Objets Libres - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.4.2

Objets libres

Dans le répertoire d'objets (OV), vous avez la possibilité, dans la plage des "5800 hex" à
"5FFF hex", d'utiliser des objets libres pour les données process (PZD) (voir aussi chapitre
Répertoire d'objets CANopen (Page 15)).
Objets libres
Pour chaque objet entraînement, les objets librement connectables ci-après sont disponibles
dans le répertoire d'objets :
Tableau 1- 1 Objets librement connectables pour l'objet entraînement 1
Indice OV (hex)
5800 à 580F
5810 à 581F
5820 à 5827
5828 à 582F
5830 à 5837
5838 à 5879
Remarque
Les objets libres pour d'autres objets entraînement se forment à partir du numéro d'objet des
objets librement connectables, chaque numéro étant augmenté de la valeur d'offset de "80
hex".
Par exemple, l'objet entraînement 2 commence à partir de "5880 hex".
Vous pouvez commuter les objets de données process de votre choix au moyen de mots de
réception/mots d'émission/mots doubles du tampon d'émission et de réception.
Transmission
L'accès aux objets libres est possible au moyen des services de communication ci-après :
● PDO
● SDO
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Description
16 données process de réception connectables
16 données process d'émission connectables
8 données process de réception connectables
réservé
8 données process d'émission connectables
réservé
1.4 Objets spécifiques au constructeur
Type de données par
PZD
Integer 16
Integer 16
Integer 32
–
Integer 32
–
Introduction
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