Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 176

Index
G
Générateur de rampe, 78
Gestion de réseau (service NMT), 36
Glossaire, 168
Guard time, 41
H
Heartbeat, 41, 54, 83
L
LED de diagnostic, 55
Life Guarding, 41
Life time factor, 41
M
Mappage PDO libre, 92
Mesure de couple, 111, 123
Mesure de position du capteur, 111
Mesure de vitesse, 110, 121
Mise en service
Accès aux objets PZD libres, 116
Accès aux objets PZD standardisés, 114
Chargement du projet dans le groupe
d'entraînement., 85
Chargement et enregistrement des projets, 112
Configuration automatique, 74
Configurer le groupe d'entraînement, 72
Configurer le moteur, 76
Configurer les télégrammes d'émission et de
réception, 89, 92, 93
Connexion de la consigne de couple, 107
Connexion de la consigne de vitesse, 106
Connexion de la mesure de couple, 111
Connexion de la mesure de position, 111
Connexion de la mesure de vitesse, 110
Connexion de l'alimentation, 88
Connexion des tampons de réception et
d'émission, 100, 103
Connexion du mot de commande, 106
Connexion du mot d'état CBC, 110
Connexion du tampon de réception, 104
Connexion du tampon d'émission, 107
Paramétrer l'interface CBC10 sur la CU320-2, 80,
81, 82, 83
Recherche du groupe d'entraînement EN
LIGNE, 72
Réglages matériels CBC10, 70
174
Modèles de représentation
Groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO
avec plusieurs fichiers EDS et plusieurs serveurs
SDO, 157
Groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO
avec un serveur SDO, 156
Modes de fonctionnement, 129
Mot de commande, 106
Mot d'état, 110
N
NMT, 26, 169
Etat après le démarrage, 38
Node Guarding, 54, 83
Node ID, 169
Node life time, 41
O
Objets CANopen, 152
Objets de communication, 133
Dépendants de l'entraînement, 137
Divers, 149
Indépendants de l'entraînement, 134
PDO de réception, 137
PDO d'émission, 143
Objets de communication Control Unit indépendants de
l'entraînement, 134
Objets de communication dépendants de
l'entraînement, 137
Objets libres, 21, 151
OV, 170
P
Paramètres
Enregistrer, 44
Réglage usine, 45
PDO, 22, 170
Paramètres de communication, 31
Paramètres de mappage, 31
Services, 31
Types de transfert, 32
Predefined Error-Field, 127
Première mise en service, 68
Profil, 170
Profil d'entraînement DS402, 152
Répertoire d'objets Profil d'entraînement
DS402, 152
Profile Torque Mode, 54
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen