Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 132

Modes de fonctionnement
Modes de
fonctionnem
ent
No mode
change / no
mode
assigned
M* = Manufacturer-specific Operation Mode
Objet CANopen 0x6502
L'objet CANopen "0x6502 Supported drive modes" affiche les modes de fonctionnement
CANopen (Operation Modes) pouvant être réglés dans le groupe d'entraînement
correspondant via l'objet "0x6060" ou via un accès SDO ou PDO dans l'état actuel de mise
en service.
Objet CANopen 0x6060
L'écriture de l'objet CANopen "0x6060 Modes of operation" permet de sélectionner le mode
de fonctionnement (Operation Mode) souhaité.
L'objet affiche toujours le mode de fonctionnement demandé, même si celui-ci n'est pas
actif, par exemple parce qu'il n'est pas pris en charge par l'objet entraînement.
De même, écrire via SDO réussit toujours si une valeur du type de données correct est
écrite.
Si un mode de fonctionnement ne peut pas être sélectionné, par exemple parce qu'il n'est
pas pris en charge, l'ancien mode de fonctionnement reste actif.
La commande doit elle-même vérifier, en lisant l'objet "0x6061", si le mode de
fonctionnement souhaité a pu être sélectionné pour devenir actif.
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Accès privilégié 0x6060 - Mode
via des objets de
du mode de fonctionnement
fonctionnement
CANopen
- 0
0x6061 - 0x6502 - Mode
Affichage du d'entraînement
mode de pris en charge
fonctionnement
0 -
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
p1300 - Mode
de
fonctionnement
de
commande/rég
ulation
-
Interface CANopen