Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 119

Les figures suivantes expliquent les accès aux objets PZD libres.
SDO RD
SDO WR
mapped in
RPDO
RPDO
Figure 3-27 Accès aux objets de consigne PZD libres
SDO RD
mapped in
TPDO
TPDO
Figure 3-28 Accès aux objets de mesure PZD libres
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
3.8 Accès SDO aux objets de données process CANOpen
CONSIGNE
0x58xx
(rw)
MESURE
0 x 58xx
( ro )
CO: Source SDO de
l'objet 0x58xx
r87xx[x]
CO: IF2 réception PZD
(double -)mot
r88x0[x]
CO: Source CI: Puits SDO de
MESURE l'objet
p87xx[x]
rxxxx
CO Source : CI IF : 2 émission PZD
MESURE ( double -)
p88x1[x]
rxxxx
Mise en service
CI: Puits
CONSIGNE
pxxxx
CI: Puits
CONSIGNE
pxxxx
0x58xx
mot PZD x
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