Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 12

Table des matières
3 Mise en service........................................................................................................................................ 67
3.1 Procédure générale pour la première mise en service ............................................................... 68
3.2 Exemples de configuration.......................................................................................................... 69
3.3 Réglages matériels sur CBC10................................................................................................... 70
3.4 Configuration du groupe d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER.................. 72
3.4.1 Rechercher l'unité d'entraînement EN LIGNE ............................................................................ 72
3.4.2 Recenser la topologie des composants associés et la configuration de l'unité
d'entraînement en automatique .................................................................................................. 74
3.4.3 Configuration du moteur.............................................................................................................. 76
3.4.4 Configurer l'interface CBC10 sur la Control Unit CU320-2 ......................................................... 80
3.4.4.1 Interface CAN.............................................................................................................................. 81
3.4.4.2 Télégramme PDO ....................................................................................................................... 82
3.4.4.3 Surveillance................................................................................................................................. 83
3.4.5 Chargement du projet dans l'unité d'entraînement. .................................................................... 85
3.4.6 Connexion de l'alimentation ........................................................................................................ 88
3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission .................................................... 89
3.5.1 COB ID et objets de données process prédéfinis pour les objets d'entraînement ..................... 89
3.5.2 Activation du mappage PDO libre............................................................................................... 92
3.5.3 Affectation des COB ID et des paramètres de mappage dans le cas d'un mappage PDO
libre.............................................................................................................................................. 93
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception.................... 100
3.6.1 Transfert de l'image des différents objets de données process dans le tampon d'émission
et de réception .......................................................................................................................... 100
3.6.2 Connexion des données process pour le télégramme de transmission ................................... 103
3.6.2.1 Connexion du tampon de réception .......................................................................................... 104
3.6.2.2 Connexion du tampon d'émission ............................................................................................. 107
3.6.2.3 Connexion d'un autre objet d'entraînement .............................................................................. 111
3.7 En mode EN LIGNE, chargement des projets du groupe d'entraînement dans le PC / la
PG et enregistrement de ces projets. ....................................................................................... 112
3.8 Accès SDO aux objets de données process CANOpen ........................................................... 114
3.8.1 Objets PZD CANOpen standardisés......................................................................................... 114
3.8.2 Objets PZD CANOpen libres .................................................................................................... 116
4 Calcul/conversion des valeurs de consigne/mesure .............................................................................. 119
4.1 Spécification de la consigne de vitesse et traitement de la mesure de vitesse........................ 119
4.2 Spécification du consigne de couple et traitement de la mesure de couple............................. 122
5 Diagnostic.............................................................................................................................................. 125
5.1 Objet d'alarme (Emergency Object).......................................................................................... 126
5.2 Liste de défauts interne à l'unité d'entraînement ("Predefined Error-Field")............................. 127
5.3 Registre de défauts ("Error Register"). ..................................................................................... 128
6 Modes de fonctionnement...................................................................................................................... 129
10
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen