Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 165

Interface canopen
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Tous les serveurs SDO supplémentaires sont désactivés via le bit 31 dans le réglage usine
et doivent être activés manuellement si nécessaire.
Les paramètres SDO des serveurs SDO supplémentaires sont accessibles en écriture et
sont représentés dans le paramètre SINAMICS p8612.
Les identifiants CAN des serveurs SDO supplémentaires sont librement sélectionnables
dans la plage numérique SDO CANopen 0x601 – 0x67F pour les SDO de réception ou
0x581 – 0x5FF pour les SDO d'émission.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Serveur SDO pour chaque objet entraînement
8.3 Serveur SDO
163

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