DO Manufacturer EDS
EDS spécifique à un objet entraînement avec objets spécifiques au fabricant.
Nom de fichier pour DO CU : "SINAMICS_Gerätename_CU.eds"
Nom de fichier pour DO : "SINAMICS_DOClassID.eds"
Objets CANopen
Objets du profil de communication obligatoires - Plage numérique 0x1000 à 0x1FFF :
0x1000 (read only)
0x1001 (read only)
0x1018 (read only)
Objets de la plage numérique spécifique au fabricant 0x2000 à 0x57FF :
Consigne de conversion : Indice d'objet spécifique au fabricant =
N° de paramètre SINAMICS (hex) + 0x2000
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Serveur SDO pour chaque objet entraînement
Nom
Device Type
Error Register
Identity Object
8.2 Fichiers EDS
161