Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 77

8. Dans la boîte de dialogue "Configuration automatique", cliquez sur "Configurer".
9. Sélectionnez dans le masque de dialogue "Type d'objet entraînement" le type "Servo".
10. Cliquez sur "Terminer".
11. Cliquez sur "OK" pour confirmer.
12. Dans la boîte de dialogue "Configuration automatique", cliquez sur "Fermer".
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
3.4 Configuration du groupe d'entraînement avec l'outil de mise en service STARTER
L'outil de mise en service STARTER recherche et charge automatiquement tous les
composants du groupe d'entraînement correctement raccordés. Dans le cas présent, il a
reconnu deux objets entraînement.
Figure 3-5 Type d'objet entraînement
Remarque
Lors de la sélection "Vector", la prise en charge de CANopen intervient également,
comme dans le cas du Servo, via le Profile Velocity Mode et via les données de process
libres.
Un "chargement de la RAM vers la ROM" et un "chargement dans la PG" sont effectués.
Il vous est ensuite recommandé de procéder en outre à la configuration des moteurs (voir
Configuration du moteur (Page 76)).
L'initialisation est terminée.
Mise en service
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