Répertoire D'objets Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.3 Répertoire d'objets CANopen
Lors de l'initialisation des objets entraînement, les objets CANopen sont initialisés dans le
répertoire d'objets du groupe variateur SINAMICS (logiciel esclave CANopen).
Répertoire d'objets
La figure ci-après représente la répartition des objets de CANopen prenant part à la
communication (les valeurs sont en format hexadécimal) :
● Objets de communication pour la Control Unit
● Objets de communication dépendants de l'entraînement
● Objets spécifiques au constructeur
● Objets dépendants de l'entraînement du profil d'entraînement "DSP 402"
CANopen prend en charge au maximum huit objets entraînement.
Dans le chapitre "Objets de communication (Page 133)", les objets de communication de
CANopen et les paramètres SINAMICS utilisés par SINAMICS pour la communication via
l'interface CANopen, sont présentés sous forme tabulaire.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Introduction
1.3 Répertoire d'objets CANopen
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