Montage Cbc10; Fonctionnalité Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

2.2.1

Montage CBC10

Etapes du montage
Comme indiqué sur la figure qui suit, montez le CBC10, selon l'ordre suivant, sur le slot
optionnel de la Control Unit "CU320-2" :
1. Desserrez les vis et enlevez le capot de protection.
2. Insérez le CBC10.
3. Fixez le CBC10.
2.2.2 Fonctionnalité CANopen
Le CBC10 prend en charge les types de transmission CANopen avec SDO (Service Data
Objects) ainsi qu'avec PDO (Process Data Objects).
En outre, le CBC10 prend en charge le mappage PDO libre.
Le CBC10 prend en charge le profil de communication CANopen DS 301 version 4.0, le
profil d'appareil DSP 402 (Drives and Motion Control) version 2.0 ainsi que le profil
d'indicateur DR303-3 version 1.0.
Pour la surveillance de la communication, le CBC10 prend en charge le Node Guarding ainsi
que le protocole Heartbeat (Heartbeat-Producer).
Le CBC10 dispose d'un serveur SDO permettant de lire et d'écrire l'ensemble des
paramètres du SINAMICS.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Figure 2-2 Montage CBC10
Conditions préalables à la mise en service
2.2 CBC10 pour bus CAN
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