Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 98

Mise en service
3.5 Configurer les télégrammes PDO de réception et d'émission
Mappage RPDO2
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot de commande et la vitesse de consigne, vous obtenez les
valeurs suivantes que vous entrez dans le paramètre p8711[0...3] pour le mappage RPDO2
(voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-après) :
Tableau 3- 3 Valeurs pour RPDO2
Nom de
l'objet "Objets du profil d'entraînement DSP402"
Indice OV (hex) Sous-indice
Mot de 6840
commande
Consigne de 68FF
vitesse
aucun objet -
Mappage RPDO3
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot de commande et la consigne de couple, vous obtenez les
valeurs suivantes que vous entrez dans le paramètre p8712[0...3] pour le mappage RPDO3
(voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-après) :
Tableau 3- 4 Valeurs pour RPDO3
Nom de l'objet
Indice OV
(hex)
Mot de 6840
commande
Consigne de 6871
couple
aucun objet -
96
Valeurs de la table
Taille de l'objet
(hex)
00 10 hex (16 bits)
00 20 hex (32 bits)
- -
Valeurs de la table
"Objets du profil d'entraînement DSP402"
Sous-indice (hex)
00
00
-
Paramètre de mappage dans STARTER
Valeur hexadécimale
résultante
6840 0010
68FF 0020
0
Paramètre de mappage dans STARTER
Taille de l'objet Valeur hexadécimale
résultante
10 hex (16 bits) 6840 0010
10 hex (16 bits) 6871 0010
- 0
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Paramètre RPDO2
p8711[0]
p8711[1]
p8711[2...3]
Paramètre RPDO3
p8712[0]
p8712[1]
p8712[2...3]
Interface CANopen