Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 26
Interface canopen
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages) ,
- Manuel de l'appareil (570 pages)
Table des Matières
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Introduction
1.6 Télégrammes d'émission et de réception pour les données process
Nature
Télégramm
e
d'émission
Remarque
Pour chaque objet entraînement de la liste pour experts, les objets de données process pour
le mappage des télégrammes commencent par :
• Télégrammes de réception à partir du paramètre p8710
• Télégrammes d'émission à partir du paramètre p8730
Les connexions FCOM correspondantes de l'interface PZD doivent être réalisées par
l'utilisateur.
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Données
Télégramme
process
TPDO1
6041 hex
TPDO2
6041 hex + 606C hex
TPDO3
6041 hex + 6077 hex
TPDO4
6041 hex + 6063 hex
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen
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