Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 110

Mise en service
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception
Marche à suivre
Si, par exemple, vous connectez l'objet de données process Mot d'état CBC dans le mot
d'émission PZD 1 (16 bits), procédez comme suit. Connectez les paramètres sources et
cibles ci-après :
● Paramètre source SINAMICS pour le mot d'état CBC (r8784 > 16 bits, voir table "Objets
● Paramètre cible p8851[0] > 16 bits dans le tampon d'émission (voir la figure ci-après dans
108
CANOpen du profil d'entraînement DSP402 (Page 152)")
Indice Sous Nom de l'objet
OV -
(hex) indic
e
(hex)
6041 statusword
laquelle le paramètre cible du mot d'état CBC apparaît en couleur).
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
r8784 PDO/SD
O
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Type de Valeurs par
données défaut
Unsigned1 -
6
Interface CANopen
Accès
en
écriture
/
lecture
ro