Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 158

Serveur SDO pour chaque objet entraînement
8.1 Modèles de représentation
Groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO avec un serveur SDO
Avec ce modèle de représentation, le groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO est
représenté via des modules avec un serveur SDO (serveur SDO par défaut). Pour chaque
groupe d'entraînement SINAMICS, il existe un fichier EDS modulaire sans objets CANopen
spécifiques au fabricant.
Node ID x
Figure 8-1
156
Standard EDS
CU DO
Kategorie Multi DO
:
EDS
0x1000
0x1027
...
0x1400 1 . Axe
0x1600
0x1800
0x1A 00
0x1440 2 . Axe
0x1640
0x1840
0x1A
40
... ...
0x5800 1 . Axe
0x5880 2 Axe
.
... ...
0x6000 1 . Axe
0x6800 2 . Axe
... ...
Default
Serveur SDO
Modélisation d'un groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen