Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 39

Services NMT
Le tableau suivant présente une liste des services NMT disponibles pour le pilotage des
transitions d'état.
Tableau 1- 11 Transitions dans le diagramme d'état
Transitions
(1)
(2)
(3), (6)
(4), (7)
(5), (8)
(9), (10), (11)
(12), (13), (14)
Les différents services NMT ont les fonctions suivantes :
● Start Remote Node
● Stop Remote Node
● Enter Pre-Operational
● Reset Node
● Reset Communication
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Services
Suite à la mise sous tension, la Control Unit passe automatiquement à l'état
d'initialisation.
Après l'initialisation, passage au Pre-Operational
Commande Start_Remote_Node (CS = 1)
Commande Enter_Pre-Operational_State (CS = 128)
Commande Stop_Remote_Node (CS = 2)
Commande Reset_Node (CS = 129)
Commande Reset_Communication (CS = 130)
Commande de transition entre l'état de communication "Pre-Operational" et l'état
"Operational". L'entraînement ne peut envoyer et recevoir des données process que dans
l'état "Operational".
Commande de transition à partir de l'état "Pre-Operational" vers"Stopped" ou
"Operational" vers "Stopped". Dans l'état "Stopped", le nœud ne peut plus traiter que les
commandes NMT.
Commande de transition de l'état "Operational" ou "Stopped" à l'état "Pre-Operational".
Dans l'état "Pre-Operational", le nœud ne peut traiter aucun PDO. Il peut cependant être
paramétré ou exploité via SDO. En d'autres termes, il est également possible de spécifier
des consignes.
Ordre de transition entre "Operational", "Pre-Operational" ou "Stopped" et "Initialisation".
Après l'ordre "Reset Node", tous les objets (1000 hex - 9FFF hex) sont réinitialisés dans
l'état après la mise sous tension.
Ordre de transition entre "Operational", "Pre-Operational" ou "Stopped" et "Initialisation".
Après la commande "Reset Communication", tous les objets de communication (1000
hex - 1FFF hex) sont réinitialisés à leur état d'origine.
1.13 Gestion de réseau (service NMT)
Introduction
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