Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 44

Introduction
1.15 Surveillance des erreurs
Protocoles de surveillance des erreurs
Protocole Node Guarding
Le maître NMT interroge chaque esclave NMT à intervalles réguliers (Node guard time). Ces
intervalles peuvent être différents pour chaque esclave NMT. La réponse de l'esclave
contient des informations sur son état. Le "Node life time" est déterminé en multipliant le
"Node guard time" par le "Life time factor" et il peut être différent pour chaque esclave NMT.
Si l'esclave NMT n'est pas interrogé par le maître NMT pendant son "Node life time", une
"remote node error" est affichée au niveau de l'esclave NMT à l'aide d'un "Life guarding
event".
Un "Node guarding event" est généré dans les cas suivants :
● La RTR ("Remote transmission request") n'est pas confirmée pendant le "Node life time".
● L'état renvoyé de l'esclave NMT ne correspond pas à l'état attendu par le maître NMT.
En cas de défaut de la communication CAN, par ex. défaillance des télégrammes, l'erreur
F08700 est émise (détails, voir SINAMICS S120/150 Manuel de listes). Le défaut est
enregistré dans le paramètre r0949.. La réaction de l'entraînement au défaut est paramétrée
avec p8641.
Les valeurs pour le "Node guard time" et le "Life time factor" sont stockées dans le répertoire
d'objets de l'esclave NMT correspondant.
Tableau 1- 14 COB ID du protocole Node Guarding = 700h + Node ID
Temps Maître NMT
Requête ---->
|
Confirmation <----
|
|
Node life
time
Requête ---->
|
| Confirmation <----
|
Message après écoulement du "Node
life time" :
"Node guarding event" **
Abréviation :
**
s
t
42
|
Node guard time
|
en cas d'erreur de surveillance
Etat de l'esclave NMT
toggle bit
Communication
Remote transmit request
Octet 0, bit 7 Octet 0, bit 6..0
t
Remote transmit request
Octet 0, bit 7 Octet 0, bit 6..0
t
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Esclave NMT
----> Message
<---- Réponse
s
----> Message
<---- Réponse
s
Message après écoulement
du "Node life time" :
"Life guarding event" **
Interface CANopen