Etat Nmt Après Le Démarrage - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
1.13 Gestion de réseau (service NMT)
Protocoles NMT
Pour les protocoles représentés ci-après, les points suivants s'appliquent généralement :
Le maître NMT peut envoyer une requête simultanément à plusieurs esclaves NMT.
Les représentations de protocole sont valables pour un échange de données entre un maître
NMT et un esclave NMT. Pour l'identifiant COB, on a, pour tous les protocoles : COB ID = 0.
Node ID : 1-127, Node ID = 0 : tous les nœuds
Tableau 1- 12 COB ID = 0.
Requête maître NMT ----> Message esclave NMT
Command
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
cs : NMT command specifier
Etat NMT après le démarrage
Comme extension des services NMT, il est possible, à l'aide des réglages des paramètres,
d'obtenir un passage automatique à l'état "Operational" après la mise sous-tension (à ce
sujet voir "Diagramme d'état d'un nœud CANopen").
Le paramètre p8684 permet de régler l'état NMT CANopen qui est activé après le démarrage
ou à l'aide des services NMT "Reset Node" ou "Reset Communication".
Valeurs possibles :
● 4: Stopped
● 5: Operational
● 127: Pre-Operational (réglage par défaut).
L'état NMT "Pre-Operational" est sélectionné par défaut (réglage usine), car il correspond à
la norme CANopen.
Le paramètre p8685 permet d'afficher ou de régler l'état NMT CANopen souhaité.
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Octet 0
cs = 1 (01 hex)
cs = 2 (02 hex)
cs = 128 (80 hex)
cs = 129 (81 hex)
cs = 130 (82 hex)
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Octet 1
Node ID
Node ID
Node ID
Node ID
Node ID
Interface CANopen