Mappage Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.7

Mappage PDO

Avec le mappage PDO, les objets entraînement (données process, par exemple valeurs de
consigne ou valeurs réelles) et les objets libres sont constitués en télégramme (mappés) à
partir du répertoire d'objets pour le service PDO.
Le télégramme PDO transmet les valeurs de données de ces objets.
Pour chaque objet entraînement recensé, au maximum huit PDO de réception et huit PDO
d'émission sont disponibles.
Un télégramme CAN peut transmettre jusqu'à 8 octets de données utiles. L'utilisateur décide
des données utiles à transmettre dans un PDO.
Exemple
La figure ci-après explicite, au moyen d'un exemple, le mappage de PDO (en valeurs
hexadécimales, par exemple la taille d'objet "20 hex" correspond à 32 bits) :
Figure 1-4 Mappage PDO
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Introduction
1.7 Mappage PDO
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