Télégrammes D'émission Et De Réception Pour Les Données Process - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.6 Télégrammes d'émission et de réception pour les données process
L'outil de mise en service STARTER offre deux possibilités de mise en service d'une
interface CANopen dans un groupe d'entraînement SINAMICS :
1. Via des télégrammes prédéfinis ("Predefined Connection Set") et des COB ID.
2. Via un mappage PDO libre, grâce auquel l'utilisateur peut librement définir ses
Il est recommandé d'activer le "Predefined Connection Set" lors de la première étape, puis
d'actualiser les paramètres préconfigurés en fonction de l'application spécifique dans le
mappage PDO libre. Lors d'une mise en service automatique le "Predefined Connection Set"
est déjà réglé.
Télégrammes prédéfinis pour SINAMICS
Les objets de données process ci-après sont prédéfinis et mappés dans le "Predefined
Connection Set" de chaque télégramme d'émission et de réception pour les objets
entraînement correspondants. Le tableau contient les valeurs hexadécimales des objets
pour l'objet entraînement 1. Tout autre objet entraînement commence par un offset de "800
hex".
Tableau 1- 2 Objets de données process dans le Predefined Connection Set
Nature
Télégramm
e de
réception
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
1.6 Télégrammes d'émission et de réception pour les données process
télégrammes
Données
process
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
Télégramme
6040 hex
6040 hex + 60FF hex
6040 hex + 6071 hex
6040 hex + 60FF hex + 6071 hex
Introduction
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