Protocole D'amorçage - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service
Interface canopen
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages) ,
- Mode d'emploi (528 pages)
Table des Matières
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1.12
Protocole d'amorçage
Ce protocole indique, après le démarrage de l'esclave NMT, que celui-ci a pris l'état "Pre-
Operational" après être passé par l'état "Initialisation".
Protocole d'amorçage COB ID = 700h + Node ID
1 octet de donnée avec la valeur 0 est transmis.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Introduction
1.12 Protocole d'amorçage
35
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