Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 22

Introduction
1.4 Objets spécifiques au constructeur
Principe
L'accès SDO permet d'accéder à tous les paramètres SINAMICS.
Ce canal fonctionne comme indiqué ci-après :
● Tous les paramètres de SINAMICS sont accessibles via les objets "2000 hex" à
● L'accès SDO repose sur une transformation interne d'objets spécifiques au constructeur
● La plage de paramètres d'un objet entraînement de SINAMICS occupant tout l'espace
● Un paramètre SINAMICS peut être un paramètre r- ou p-. Les objets spécifiques au
● En fonction de la valeur de l'indice du paramètre p8630[0], les valeurs de données des
Remarque
Le commutateur dans le paramètre p8630 [0] détermine la structure du groupe
d'entraînement. S'il n'existe pas d'Active Line Module (ALM), le comptage commence, pour
le premier objet entraînement, à "2". Ce numéro représente l'ID de l'entraînement.
Le paramètre p8743[0...7] permet d'afficher l'ID d'entraînement correspondant à chaque
entraînement. L'indice "0" contient l'ID d'entraînement du premier entraînement.
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"470F hex".
en paramètres. Au numéro de paramètre transformé en valeur hexadécimale est ajouté
"2000 hex".
Ce nombre correspond au numéro d'objet figurant dans le contrat SDO, pour atteindre le
paramètre dans SINAMICS.
objet de l'accès aux paramètres dans la plage spécifique du constructeur, l'objet
entraînement pour lequel l'accès est requis est sélectionné dans le paramètre p8630[0]
de Sinamics.
constructeur contiennent les valeurs de données de ces paramètres.
différents modules peuvent être lues ou écrites.
Ainsi, si le paramètre r0062 de la consigne de vitesse doit, par exemple, être lu dans
l'objet entraînement 1,
– le commutateur doit être réglé à "3" dans le paramètre p8630 [0] (voir figure
précédente),
– le paramètre r0062 doit être converti en valeur hexadécimale, à laquelle il faut ajouter
"2000 hex". Le nombre hexadécimal "203E hex" correspondant au numéro d'objet
permet alors d'accéder au paramètre r0062 via une requête SDO.
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen