Diagnostic
CANopen prend en charge l'acquisition, la description et la signalisation normalisées des
défauts d'appareil à travers les dispositifs suivants :
● Un objet d'alarme par unité d'entraînement ("Emergency Object").
● Une liste d'erreurs interne à l'appareil ("Predefined Error-Field")
● Un registre d'erreurs ("Error Register").
Remarque
Voir aussi standard :
• CiA 301 (Application Layer and Communication Profile)
• CiA 402 (Device Profile for Drives and Motion Control)
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
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