Connexion Des Données De Process Dans Le Tampon D'émission Et De Réception; Transfert De L'image Des Différents Objets De Données Process Dans Le Tampon D'émission Et De Réception - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et
de réception
Pour l'interface SINAMICS avec le bus CAN, vous devez connecter les objets de données
process pour les télégrammes de transmission au moyen de FCOM. Marche à suivre pour la
première mise en service :
1. Transférez (en lecture) l'image des objets de données process se trouvant dans les mots
2. Connectez le paramètre source du mot de réception PZD au tampon de réception avec le
3. Connectez le paramètre source SINAMICS de l'objet de données process au paramètre
Remarque
L'outil de mise en service STARTER se trouve en mode EN LIGNE.
3.6.1 Transfert de l'image des différents objets de données process dans le tampon
d'émission et de réception
Si vous avez paramétré le mappage PDO, l'appareil détecte automatiquement la façon dont
les différents objets de données process doivent être répartis entre les mots d'émission et de
réception PZD.
Les étapes ci-après permettent de transférer les différents objets de données process se
trouvant dans les mots d'émission et de réception PZD, vers le tampon d'émission et de
réception.
Exemple
Remarque
Chaque objet entraînement dispose d'un tampon d'émission et de réception distinct pour la
transmission de télégrammes.
Dans la liste pour experts des différents objets entraînement, vous trouverez les images
pour les paramètres suivants :
● objets de données process 16 bits pour
● objets de données process 32 bits pour
100
d'émission et de réception PZD vers le tampon d'émission et de réception.
paramètre cible SINAMICS de l'objet de données process.
cible du mot d'émission PZD sur le tampon d'émission.
– la réception, à partir du paramètre r8750[0]
– l'émission, à partir du paramètre r8751[0]
– la réception, à partir du paramètre r8760[0]
– l'émission, à partir du paramètre r8761[0]
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Interface CANopen