Objets De Communication Dépendants De L'entraînement; Objets De Communication Pdo De Réception - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

7.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
Pour chaque entraînement, il est possible de paramétrer jusqu'à huit PDO pour l'émission et
la réception, le nombre total de 25 PDO de réception ne devant pas être dépassé.
Chaque PDO contient :
● paramètres de communication et
● paramètres de mappage (max. 8 octets / 4 mots / 64 bits).
Règle
Dans les tables qui suivent, vous trouverez un exemple d'appartenance de paramètres de
communication et de mappage à un PDO, le premier PDO étant indiqué en gras.
Dans la colonne "Predefined Connection Set", vous trouverez les valeurs par défaut du
"Predefined Connection Set".
7.2.1 Objets de communication PDO de réception
Vue d'ensemble
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets en spécifiant les indices des
différents objets de communication dépendants de l'entraînement pour les PDO de réception
du premier objet entraînement.
Tableau 7- 2 Objets de communication dépendants de l'entraînement des PDO de réception
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1400 Receive PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
7.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
– –
– SDO
p8700.0 SDO
p8700.1 SDO
– –
– SDO
p8701.0 SDO
p8701.1 SDO
Objets de communication
Type de Predefined
données Connection Set
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + Node
ID
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + Node
ID
Unsigned8 FE hex
Accès en
écriture/
lecture
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
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