Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 138

Objets de communication
7.1 Objets de communication de la Control Unit indépendants de l'entraînement
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1027
Module List
0 Number of entries
1-8 Module ID
1029 Error behaviour
0 No of error classes
1 Communication Error p8609.0
2 Device profile or
manufacturer specific
error
1200 1st server SDO
parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1201 Driveobject server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
136
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
– –
r0102 SDO
p0107[0...15] SDO
– –
– SDO
SDO
p8609.1 SDO
– –
– SDO
r8610.0 SDO
r8610.1 SDO
– –
– SDO
p8612.0 SDO
p8612.1 SDO
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Type de Valeurs
données par défaut
– –
Unsigned16 –
Integer16 0
– –
– –
Unsigned32 1
Unsigned32 1
– –
– –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Unsigned32 0x8000000
0
Accès en
écriture/
lecture
–
ro
rw
–
–
rw
rw
–
–
ro
ro
–
ro
rw
rw
Interface CANopen