Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 173

TPDO (Transmit PDO = objet d'émission de données process)
PDO envoyé par l'entraînement (contenant, par exemple, la valeur réelle de position)
Variable
L'accès à toutes les fonctions de l'entraînement et fonctions CANopen se fait au moyen de
variables.
L'accès aux variables peut se faire via les SDO ou les PDO.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Annexe
A.1 Glossaire
171