Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 13

7 Objets de communication ...................................................................................................................... 133
7.1 Objets de communication de la Control Unit indépendants de l'entraînement..........................134
7.2 Objets de communication dépendants de l'entraînement..........................................................137
7.2.1 Objets de communication PDO de réception.............................................................................137
7.2.2 Objets de communication PDO d'émission................................................................................143
7.2.3 Autres objets de communication................................................................................................149
7.3 Objets libres ...............................................................................................................................151
7.4 Objets CANopen du profil d'entraînement DSP402...................................................................152
8 Serveur SDO pour chaque objet entraînement ...................................................................................... 155
8.1 Modèles de représentation ........................................................................................................155
8.2 Fichiers EDS ..............................................................................................................................159
8.3 Serveur SDO..............................................................................................................................162
8.4 Objets des fichiers EDS spécifiques au fabricant ......................................................................164
A Annexe .................................................................................................................................................. 167
A.1 Glossaire ....................................................................................................................................168
Index...................................................................................................................................................... 173
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
Table des matières
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