Gestion De Réseau (Service Nmt) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
1.13 Gestion de réseau (service NMT)
1.13 Gestion de réseau (service NMT)
Le Network Management orienté nœud est organisé selon une structure maître-esclave.
Les nœuds sont initialisés, démarrés, surveillés, réinitialisés ou arrêtés à l'aide du service
NMT. Tous les services NMT disposent du COB ID = 0.
Le groupe d'entraînement est un esclave NMT.
Vue d'ensemble
La figure ci-après contient le diagramme d'état d'un nœud CANopen lors d'une connexion
SINAMICS. En dessous sont présentés, dans un tableau, les services NMT qui sont
disponibles pour le pilotage des transitions d'état.
Le service NMT est décrit en détail dans la norme CANopen "CiA 301 (Application Layer and
Communication Profile)".
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Figure 1-6
Remarque
A l'état "Pre-Operational", seule la communication SDO est possible ; la communication
PDO est verrouillée.
A l'état "Operational", la communication PDO a également lieu.
L'état est indiqué par la LED de diagnostic -> verte (CANopen RUN LED).
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Power on
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Initialisation
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Pre-Operational
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Operational
Diagramme d'état d'un nœud CANopen
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Stopped
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Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
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Interface CANopen