Utilisation Des Safety Integrated Extended Functions; Autres Fonctions Supplémentaires; Optimisation De Drive-Cliq; Répartition Symétrique Pour Le Cycle De Régulation 62,5 Μs Et 32,5 Μs - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Préparation à la mise en service
1.6 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ

Utilisation des Safety Integrated Extended Functions

Pour utiliser les Safety Integrated Extended Functions, les règles suivantes doivent être
observées:
● 6 axes Servo au maximum pour le paramétrage par défaut des temps de cycle (cycle de
● Parmi ces axes Servo, 4 au maximum dans une ligne DRIVE-CLiQ.
● 6 axes Vector au maximum pour le paramétrage par défaut des temps de cycle (cycle de
● Le TM54F doit être directement raccordé avec DRIVE-CLiQ à la CU. Le Motor Module ou
● Un Double Motor Module, un DMC20, un TM54F et un CUA32 correspondent à deux
Autres fonctions supplémentaires
D'autres fonctions/options supplémentaires ne faisant pas partie des éléments de base
peuvent entraîner une réduction du nombre d'axes (dans certains cas).
Ces fonctions peuvent être les suivantes:
● Codeurs DO supplémentaires
● Utilisation de commandes anticipatrices de vitesse/couple (splines)
● >0: TM15 / TM17 / TM41 / > 3 TM31
● Utilisation d'applications OA (Open Architecture)
● Régulation de couple étendue / estimateur kT
● Utilisation d'APC (advanced position control: amortissement des vibrations mécaniques
● Utilisation de splines DSC (dynamic servo control)
● Plusieurs ALM
● Utilisation de CUA (si le premier composant est dans la topologie (PS-IF SD))
● Utilisation d'une commande de freinage étendue
● Utilisation d'un régulateur PID
1.6.8.4

Optimisation de DRIVE-CLiQ

Répartition symétrique pour le cycle de régulation 62,5 µs et 32,5 µs
Pour les temps de calcul accélérés de la CU principale, il est nécessaire de répartir les
entraînements sur les connexions DRIVE-CLiQ comme suit:
● PORT X100: Infeed, axes 2, 4, 6...
● PORT X101: axes 1, 3, 5
"Axes 1, 2, 3, 4, 5, 6..." correspond ici à la séquence des variateurs.
L'avantage de cette disposition est la CU reçoit toujours 2 valeurs de mesure en parallèle.
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surveillance: 12 ms; cycle de régulateur de courant: ≥ 125 μs).
surveillance: 12 ms; cycle de régulateur de courant: ≥ 250 μs).
l'alimentation ne peuvent pas être raccordés à un TM54F.
abonnés DRIVE-CLiQ.
de la charge)
Manuel de mise en service, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0DP0
Manuel de mise en service