Régulation De L'entraînement Via Profinet; Données De Réception Et Données D'émission; Échange De Données Cycliques; Numéros De Télégramme Et Profidrive - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation
Entraînement décentralisé
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Voir aussi pour SINAMICS G115D:
- Instructions de service (530 pages) ,
- Notice de service (8 pages)
Table des Matières
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6.5
Régulation de l'entraînement via PROFINET
6.5.1
Données de réception et données d'émission
Échange de données cycliques
Le variateur reçoit des données cycliques de la commande de niveau supérieur et renvoie des
données cycliques.
Le variateur et le système de commande rassemblent leurs données dans des télégrammes.
Chaque télégramme d'échange de données cycliques présente la structure élémentaire
suivante :
• L'en-tête et le bas de page forment la trame du protocole.
• Les données utilisateur sont situées dans la trame :
– PKW : la commande lit ou modifie chaque paramètre dans le variateur grâce aux
– PZD : La commande de niveau supérieur émet des commandes de réglage et des
Numéros de télégramme et PROFIdrive
Pour les applications typiques, certains télégrammes sont définis dans le profil PROFIdrive, et
un numéro de télégramme PROFIdrive fixe leur est affecté. Un numéro de télégramme
PROFIdrive correspond donc à une composition de signal définie. Un numéro de télégramme
fournit donc un identifiant unique d'échange de données cycliques.
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
"données PKW".
Tous les télégrammes n'ont pas de "plage PKW".
consignes au variateur ; ce dernier émet des messages d'état et des valeurs réelles
grâce aux "données PZD".
Mise en service avancée
6.5 Régulation de l'entraînement via PROFINET
149
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