Table des Matières
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4. Instructions de mise en service
Affichage lors de la mise en route de l'application
Après l'amorçage du logiciel propriétaire, le système passe à l'état Init.
Affichage à 7 segments
Tableau 4.2 Affichage lors de la mise en route de l'application
4.2.2
Etats de fonctionnement
La commande peut présenter les états de fonctionnement suivants :
Affichage à
Principaux
7 segments
états de fonc-
tionnement
Init
Stop
52
Etape
9
L'application est déchargée et la mémoire est libérée.
10
L'application est chargée dans la mémoire.
11
STOP : l'application est chargée mais n'est pas traitée
12
L'application démarre.
13
L'application tourne
Pour des informations détaillées sur le comportement en fonc-
tionnement de la commande multiaxes CMXR, se reporter à la
description du système.
Description
Dans cet état de fonctionnement :
−
l'application est déchargée et la mémoire est libérée (ATTENTION :
certaines modifications de la configuration ne s'appliquent qu'après
la remise en marche ou la réinitialisation)
−
l'envoi de données de processus s'arrête
−
la visualisation est déchargée
Dans cet état de fonctionnement :
−
tous les objets globaux, variables du système, modules Motion, etc.
sont crées
−
l'Interpolator s'arrête (pas de données de voie disponibles)
−
l'échange de données de processus démarre, les données initiales
sont remises à zéro (sorties numériques et analogiques : 0 V, entraîne-
ments à l'état « Verrouillage de mise sous tension »). Les entrées des
autres modules E/S ne sont pas reprises.
Festo GDCP-CMXR-SY-FR fr 0805NH
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