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A. Annexe technique
A.3.3 Temps de déplacement en fonction de la charge utile m
Définition
Charge utile m = Masse supplémentaire sur le rail de guidage vertical
par ex. adaptateur, vérin oscillant, pince et pièce
Temps de déplacement t = Temps dont a besoin le module de manipulation
pour pouvoir aller et revenir de la butée de la position Pick à la butée de la
position Place.
m [kg]
Fig. A/4 : Diagramme du temps de déplacement t (m)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
t [ms]
A−11
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Chapitres
