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5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.6.2 Description des E/S
Enregistrement de
déplacement E1 ... E4
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Programmer ou lancer un déplacement de référence ainsi
·
que quelques déplacements.
Vérifier le comportement du module de manipulation.
·
La sélection des enregistrements de déplacement se fait via
le codage binaire des entrées E1 (bit 0) ... E4 (bit 3).
Enregistrement de
déplacement
0 (position de prise)
1 (position de dépose)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 (déplacem. de référence)
Tab. 5/4 : Codage binaire de l'enregistrem. de déplacement
0
1
E1 (2
) E2 (2
) E3 (2
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
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0
0
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0
0
0
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1
0
1
1
1
2
3
) E4 (2
)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
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