Description Des Changements D'état - Festo CPV-GE-CO-8 Serie Manuel

2. Mise en service
Description des changements d'état :
Change- Désignation
ment d'état
0 --
Start_Remote_
Node_Indication
Enter_Pre_Opera-
tion_State_
Indication
!
Stop_Node_
Indication
"
Reset_Communica-
tion_Indication
#
Reset_Node_
Indication
* uniquement après passage du mode opérationnel au mode prêt ou au mode
pré-opérationnel. Mode pré-opérationnel
CP-CO 9801NH
Command Fonction
Specifier (cs)
-- Charge. auto. après la mise sous
tension
01 Démarrage du terminal de
H
distributeurs CP (mode opérationnel),
- transmission SDO valable,
- transmission PDO valable,
(sorties activées)
- Node Guarding valable (réponse :
bascule + 05H)
80 Terminal de distributeurs CP en mode
H
pré-opérationnel :
- transmission SDO valable
- transmission PDO non valable
(Les sorties prennent l'état d'erreur *)
- Node Guarding valable (réponse :
bascule + 7F
02 Interrompt la communication :
H
- transmission SDO non valable,
- transmission PDO non valable
(Les sorties prennent l'état d'erreur *)
- Node Guarding valable (réponse :
bascule + 04
82 Réinitialisation (reset) des fonctions
H
de communication :
- remise à zéro des sorties,
- les masques des sorties
sont remis à la valeur par défaut
81 Réinitialisation du module y compris
H
les applications :
- remise à zéro des sorties
- nouvelle initialisation des SDO,
les valeurs modifiées sont remises
à zéro
)
H
)
H
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