Publicité
5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.4.3 Procédure d'apprentissage
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Avertissement
Blessures ou endommagement de la mécanique.
Lors de toutes les procédures d'apprentissage, le moteur
tourne et le module de manipulation connecté est mis en
mouvement.
Vérifier que dans la zone de déplacement/zone de
·
manipulation :
personne n'entre en contact avec cette zone,
il n'y ait aucun corps étranger.
Note
S'assurer que les butées sont atteintes. Veiller à ce
·
qu'aucune pièce et qu'aucun autre objet ne se trouve
dans la zone de déplacement ou de la pince.
Pendant l'apprentissage, vérifier le déplacement.
·
Annuler immédiatement la procédure d'apprentissage :
·
en cas de de butées métalliques audibles des vis de
réglage,
en cas de passage incorrect des galets doubles dans
la coulisse de guidage,
si les fins de course mécaniques ne sont pas
atteintes,
en cas de chute de la charge utile.
Respecter également pour le dépannage les consignes
·
du chapitre 6.
Annulation de la procédure d'apprentissage
En cas de besoin, il est possible d'annuler l'apprentissage à
l'aide de la touche <Menu> (EMERG.STOP).
5−15
Publicité
Chapitres
