Table des Matières
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Vue d'ensemble des objets CANopen
10.1.4
Propriétés électriques
Caractéristique
Alimentation de
1)
puissance
Alimentation
1)
logique
Sorties numériques Courant maximal par sortie [A]
Codage des entrées et sorties numériques
Protection contre les chocs électriques
(protection contre les contacts directs et indirects selon
EN 60204-1)
Classe de protection
Résolution d'encodeur
1) Les raccords ne possèdent aucune protection contre la surtension
2) Le temps de maintien en cas de coupure de courant est réduit en cas d'utilisation d'un frein. Garantir le temps de maintien nécessaire
avec des mesures appropriées (par ex. bloc d'alimentation cadencé ou module tampon).
Tab. 67
10.2
Propriétés système
Propriétés système de la combinaison de produits constituée d'un portique bidimensionnel et d'un
contrôleur (è www.festo.com/catalogue).
11
Vue d'ensemble des objets CANopen
Les objets service de données SDO (Service data objects) permettent d'accéder à tous les numéros de
paramètre (PNU) des paramètres FHPP.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Tension nominale
Courant nominal
Courant maximal
Tension nominale
Courant maximal sans frein
(sans alimentation des sor-
ties numériques)
Courant maximal avec frein
(sans alimentation des sor-
ties numériques)
Temps de maintien
CMXH
[V]
24 ±10 % ou 48 ±10 %
[A]
10
[A]
12
[V]
24 ±15 %
[A]
0,2
[A]
0,9
2)
[ms]
10
0,1
PNP
Par un circuit électrique TBTS
(Protected Extra-Low Voltage)
III
500 impulsions/rotation, le quadruple-
ment électronique interne donne 2000
impulsions/rotation
89
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