Table des Matières

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EXPT-95/120
cinématique parallèle
Mode d'emploi
8159609
2021-08d
[8159613]

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Sommaire des Matières pour Festo EXPT-95

  • Page 1 EXPT-95/120 cinématique parallèle Mode d'emploi 8159609 2021-08d [8159613]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale...
  • Page 3: Table Des Matières

    Démontage du moteur ..........31 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 4 Données pneumatiques de l'unité de fin de chaîne cinématique..40 9.2.3 Données électriques de l'unité de fin de chaîne cinématique... . . 41 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 5: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    à la présente description. Le personnel qualifié doit être familiarisé avec : – les prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité au travail et – la documentation relative au produit. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 6: Transport Et Stockage

    5 … 95, sans condensation 20 … 80, sans condensation Durée de stockage 60 mois maximale Exigence à remplir pour surface sèche, stable et plane l'emplacement de stoc- kage Tab. 2 : Conditions de stockage Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 7: Déballage

    Pendant la découpe, veiller à ne pas rayer ni endommager la cinématique parallèle. Puis, retirer le film en le tirant vers le haut. Tab. 3 : Déballage Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 8: Vue D'ensemble

    à l'avant à l'avant à l'arrière - VVV à l'avant à l'avant à l'avant Protection contre les parti- – Standard cules – P8 Exécution protégée Préréglage – Standard – S avec calibrage Tab. 4 : Caractéristiques Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 9: Fonctionnement Et Application

    La différence réside dans les axes à courroie crantée avec le chariot orienté vers le haut. De cette manière, les particules de frottement produites par la courroie crantée restent dans l'axe et ne pénètrent pas dans l'espace de travail. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 10: Structure

    Axe à courroie crantée gente) Vis de mise à la terre M6 (1x), possibilité de Gaine de protection fixation (6x) Cadre de montage Accessoires Merci de sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue è www.festo.com/catalogue. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 11: Montage

    – La surface d'appui est plane au niveau des angles de fixation. – La fixation est suffisante pour absorber les forces maximales è www.festo.com/catalogue. – Les influences de la masse et de la rigidité sur la précision de positionnement et de trajectoire sont prises en compte.
  • Page 12: Montage Sur Bâti

    3 Cadre de montage de la cinématique parallèle 1 Trou longitudinal Tab. 6 : Montage sur bâti REMARQUE Toute divergence par rapport aux exigences minimales entraîne, lors du fonctionnement ultérieur, une usure accrue ou des imprécisions en matière de positionnement. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 13: Modes De Fixation

    Pour ce faire, un trou central est prévu sur chaque cornière. – S'assurer que la surface d'appui se trouve bien dans la zone des cornières d'angle. Tab. 8 : Fixation directe variante 2 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 14: Fixation Avec Écrou Pour Rainure

    Utiliser les rondelles fournies. 1 Colonne en profilé p. ex. HMBS-80/80 2 Écrou pour rainure p. ex. NST-HMV-8-2-M8 3 Vis p. ex. M8x35 DIN 912 Tab. 10 : Fixation avec écrou pour rainure variante 2 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 15 à la torsion. 1 Colonne en profilé p. ex. HMBS-80/80 2 Écrou pour rainure p. ex. NST-HMV-8-2-M8 3 Vis p. ex. M8x35 DIN 912 Tab. 11 : Fixation avec écrou pour rainure variante 3 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 16 à la torsion. 1 Colonne en profilé p. ex. HMBS-80/80 2 Écrou pour rainure p. ex. NST-HMV-8-2-M8 3 Vis p. ex. M8x35 DIN 912 Tab. 12 : Fixation avec écrou pour rainure variante 4 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 17: Préparatifs De Montage

    • Pour ce faire, suivre les instructions pour le bâti utilisé et le mode de fixation prévu. Fig. 2 : Préparatifs de montage Paire de tiges Moteur (en option) Axe à courroie crantée Cadre de montage Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 18 • Fixer la cinématique parallèle sur le bâti conformément aux indications du schéma d'assemblage è 4.2 Montage sur bâti. • Respecter les indications relatives à la fixation è 4.3 Modes de fixation. • Bloquer les raccords à vis. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 19 4. Soulever la cinématique parallèle jusqu'à ce que le coin du cadre de montage en position 3 repose fermement sur la palette. 5. Tourner maintenant la cinématique parallèle en position verticale au niveau de la position 3. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 20 3. Soulever la cinématique parallèle à trois en position de montage sur le bâti, tandis qu'une quatrième personne puisse se charger de la fixation. 4. En cas de fixation avec écrous pour rainure, le couple de serrage est de 10 Nm ± 20 %. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 21: Pinces Et Ventouses

    5. Lors du remontage, veiller à ce que l'affectation d'origine de l'unité de fin de chaîne cinématique aux paires de tiges ne soit pas perdue. Pour ce faire, tenir compte des repères avant le démon- tage. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 22: Expt

    Montage 4.5.2 EXPT-...-T1 à T4 Pour le montage de pinces, de ventouses avec raccord, de kits d'adaptation et d'autres accessoires sur le vireur è Instructions de montage des accessoires. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 23: Installation

    HHH. Pour l'extension de l'installation, il est possible de commander du matériel d'installation supplémen- taire en tant qu'accessoire è www.festo.com/catalogue. Description des raccord du moteur è Notices d'utilisation des moteurs. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 24: Raccords Sur Le Boîtier D'interface

    +24 V DC / tension de service +24 V Sortie de commutation A (Out A) Tab. 13 : Affectation des broches du capteur de pression SDE5 5.2.2 Vireur Uniquement pour les variantes T1 à T4 avec vireur : Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 25 Piste du signal B\ Piste du signal Z Piste du signal Z\ Piste du signal U Piste du signal V Piste du signal W Indicateur GND Alimentation 5 V GYPK Blindage RDBU Tab. 15 : Codeur du vireur Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 26: Câbles De Moteur Et Câbles De Codeur

    • Connaissances en matière de manipulation et d'exploitation de la cinématique parallèle EXPT. Pour bénéficier d'une assistance lors de la mise en route : • Se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche ou se reporter au site Internet (è www.festo.com).
  • Page 27: Utilisation, Fonctionnement Et Diagnostic

    Travail de maintenance Graisser le guidage à billes au niveau des points de graissage 1 Intervalle de graissage toutes les 6 000 heures de service Lubrifiant Graisse : Lub-KC1 (Sté. Festo) Emplacement des points de graissage Tab. 17 : Lubrification des axes à courroie crantée Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 28: Dépannage

    1. Ne saisir la cinématique parallèle que dans la zone des moteurs et des axes ou sur le cadre de montage. 2. Tenir la cinématique parallèle de manière à pouvoir la tourner librement. 3. Ne déposer la cinématique parallèle que sur le cadre de montage. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 29 2. Tenir la cinématique parallèle à trois tandis qu'une quatrième personne la dévisse. 3. Sortir la cinématique parallèle avec précaution du cadre de montage et la déplacer à proximité de la palette préparée. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 30 5. Tenir fermement la cinématique parallèle redressée au niveau du moteur, de l'axe ou du cadre de montage. Abaissement de la cinématique parallèle Fig. 10 : Abaissement de la cinématique parallèle Paire de tiges Moteur Axe à courroie crantée Cadre de montage Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 31: Démontage Du Moteur

    – Desserrer les vis 1. Si nécessaire, démonter également le carter d'accouplement. Lors du remontage : – Noter que le moteur doit être réinstallé dans le même alignement è Instructions de montage du kit axial. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 32 Démontage et réparation Fig. 11 : Vis sur le moteur Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 33: Démontage De L'unité De Fin De Chaîne Cinématique

    Pour démonter l'unité de fin de chaîne cinématique, procéder comme suit : 1. Purger le raccord d'alimentation en air comprimé. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 34 5. Extraire la deuxième puis la troisième paire de tiges, et retirer l'unité de fin de chaîne cinéma- tique. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 35: Démontage De La Gaine De Protection

    4. Tirer la gaine de protection 1 hors des supports. Pour le montage de nouveaux porte-tuyaux (è Instructions de montage). Les accessoires et pièces de rechange sont disponibles à l'adresse suivante : (è www.festo.com). 8.1.5 Démontage de la paire de tiges REMARQUE L'échange de paires de tiges entraîne la perte du calibrage et donc une diminution de la précision de...
  • Page 36: Réparation

    Toujours procéder à un remplacement par paire (è www.festo.com/spareparts). 4. Enduire les billes et les coussinets sphériques d'une fine couche de graisse sans silicone au niveau des points de frottement, p. ex. LUB-KC1 (è www.festo.com/spareparts). Montage des paires de tiges REMARQUE L'échange de paires de tiges entraîne la perte du calibrage et donc une diminution de la précision de...
  • Page 37: Caractéristiques Techniques

    Tab. 19 : Caractéristiques techniques générales 9.1.2 Mécanique EXPT -120 Poids de base de la cinématique [kg] 61,5 Diamètre nominal de l'espace de travail [mm] 1200 Hauteur nominale de l'espace de travail [mm] Tab. 20 : Caractéristiques mécaniques Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 38: Pneumatique

    0 … 40 Température de stockage [°C] –10 … +60 Humidité atmosphérique, sans condensation 5 … 95 20 … 80 Degré de protection IP40 Facteur de marche Tab. 22 : Conditions de service et ambiantes Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 39: Dynamique

    Force maximale du cadre horizontale ± 200 ± 215 verticale ± 325 ± 475 1) Avec une réponse transitoire maximale de ± 0,5 mm 2) Uniquement avec système calibré (code de commande S) Tab. 23 : Données dynamiques Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 40: Caractéristiques Techniques De L'unité De Fin De Chaîne Cinématique

    [psi] – –13 … +145 Débit nominal normal [l/min] – Fuite admissible [l/h] – 1) Pour 0,6 MPa, 6 bar, 8,7 psi de pression nominale après 10 millions de cycles Tab. 25 : Caractéristiques pneumatiques Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 41: Données Électriques De L'unité De Fin De Chaîne Cinématique

    Vitesse de rotation de sortie max. [tr/min] Courant nominal du moteur 0,31 0,31 0,74 0,74 Courant de pointe du moteur 0,61 0,61 Puissance nominale du moteur 22,1 22,1 Facteur de marche Tab. 26 : Données électriques Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
  • Page 42 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Expt-120

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