Démontage du moteur ..........31 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 4
Données pneumatiques de l'unité de fin de chaîne cinématique..40 9.2.3 Données électriques de l'unité de fin de chaîne cinématique... . . 41 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
à la présente description. Le personnel qualifié doit être familiarisé avec : – les prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité au travail et – la documentation relative au produit. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
5 … 95, sans condensation 20 … 80, sans condensation Durée de stockage 60 mois maximale Exigence à remplir pour surface sèche, stable et plane l'emplacement de stoc- kage Tab. 2 : Conditions de stockage Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Pendant la découpe, veiller à ne pas rayer ni endommager la cinématique parallèle. Puis, retirer le film en le tirant vers le haut. Tab. 3 : Déballage Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
à l'avant à l'avant à l'arrière - VVV à l'avant à l'avant à l'avant Protection contre les parti- – Standard cules – P8 Exécution protégée Préréglage – Standard – S avec calibrage Tab. 4 : Caractéristiques Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
La différence réside dans les axes à courroie crantée avec le chariot orienté vers le haut. De cette manière, les particules de frottement produites par la courroie crantée restent dans l'axe et ne pénètrent pas dans l'espace de travail. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Axe à courroie crantée gente) Vis de mise à la terre M6 (1x), possibilité de Gaine de protection fixation (6x) Cadre de montage Accessoires Merci de sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue è www.festo.com/catalogue. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
– La surface d'appui est plane au niveau des angles de fixation. – La fixation est suffisante pour absorber les forces maximales è www.festo.com/catalogue. – Les influences de la masse et de la rigidité sur la précision de positionnement et de trajectoire sont prises en compte.
3 Cadre de montage de la cinématique parallèle 1 Trou longitudinal Tab. 6 : Montage sur bâti REMARQUE Toute divergence par rapport aux exigences minimales entraîne, lors du fonctionnement ultérieur, une usure accrue ou des imprécisions en matière de positionnement. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Pour ce faire, un trou central est prévu sur chaque cornière. – S'assurer que la surface d'appui se trouve bien dans la zone des cornières d'angle. Tab. 8 : Fixation directe variante 2 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Utiliser les rondelles fournies. 1 Colonne en profilé p. ex. HMBS-80/80 2 Écrou pour rainure p. ex. NST-HMV-8-2-M8 3 Vis p. ex. M8x35 DIN 912 Tab. 10 : Fixation avec écrou pour rainure variante 2 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 15
à la torsion. 1 Colonne en profilé p. ex. HMBS-80/80 2 Écrou pour rainure p. ex. NST-HMV-8-2-M8 3 Vis p. ex. M8x35 DIN 912 Tab. 11 : Fixation avec écrou pour rainure variante 3 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 16
à la torsion. 1 Colonne en profilé p. ex. HMBS-80/80 2 Écrou pour rainure p. ex. NST-HMV-8-2-M8 3 Vis p. ex. M8x35 DIN 912 Tab. 12 : Fixation avec écrou pour rainure variante 4 Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
• Pour ce faire, suivre les instructions pour le bâti utilisé et le mode de fixation prévu. Fig. 2 : Préparatifs de montage Paire de tiges Moteur (en option) Axe à courroie crantée Cadre de montage Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 18
• Fixer la cinématique parallèle sur le bâti conformément aux indications du schéma d'assemblage è 4.2 Montage sur bâti. • Respecter les indications relatives à la fixation è 4.3 Modes de fixation. • Bloquer les raccords à vis. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 19
4. Soulever la cinématique parallèle jusqu'à ce que le coin du cadre de montage en position 3 repose fermement sur la palette. 5. Tourner maintenant la cinématique parallèle en position verticale au niveau de la position 3. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 20
3. Soulever la cinématique parallèle à trois en position de montage sur le bâti, tandis qu'une quatrième personne puisse se charger de la fixation. 4. En cas de fixation avec écrous pour rainure, le couple de serrage est de 10 Nm ± 20 %. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
5. Lors du remontage, veiller à ce que l'affectation d'origine de l'unité de fin de chaîne cinématique aux paires de tiges ne soit pas perdue. Pour ce faire, tenir compte des repères avant le démon- tage. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Montage 4.5.2 EXPT-...-T1 à T4 Pour le montage de pinces, de ventouses avec raccord, de kits d'adaptation et d'autres accessoires sur le vireur è Instructions de montage des accessoires. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
HHH. Pour l'extension de l'installation, il est possible de commander du matériel d'installation supplémen- taire en tant qu'accessoire è www.festo.com/catalogue. Description des raccord du moteur è Notices d'utilisation des moteurs. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
+24 V DC / tension de service +24 V Sortie de commutation A (Out A) Tab. 13 : Affectation des broches du capteur de pression SDE5 5.2.2 Vireur Uniquement pour les variantes T1 à T4 avec vireur : Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 25
Piste du signal B\ Piste du signal Z Piste du signal Z\ Piste du signal U Piste du signal V Piste du signal W Indicateur GND Alimentation 5 V GYPK Blindage RDBU Tab. 15 : Codeur du vireur Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
• Connaissances en matière de manipulation et d'exploitation de la cinématique parallèle EXPT. Pour bénéficier d'une assistance lors de la mise en route : • Se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche ou se reporter au site Internet (è www.festo.com).
Travail de maintenance Graisser le guidage à billes au niveau des points de graissage 1 Intervalle de graissage toutes les 6 000 heures de service Lubrifiant Graisse : Lub-KC1 (Sté. Festo) Emplacement des points de graissage Tab. 17 : Lubrification des axes à courroie crantée Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
1. Ne saisir la cinématique parallèle que dans la zone des moteurs et des axes ou sur le cadre de montage. 2. Tenir la cinématique parallèle de manière à pouvoir la tourner librement. 3. Ne déposer la cinématique parallèle que sur le cadre de montage. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 29
2. Tenir la cinématique parallèle à trois tandis qu'une quatrième personne la dévisse. 3. Sortir la cinématique parallèle avec précaution du cadre de montage et la déplacer à proximité de la palette préparée. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 30
5. Tenir fermement la cinématique parallèle redressée au niveau du moteur, de l'axe ou du cadre de montage. Abaissement de la cinématique parallèle Fig. 10 : Abaissement de la cinématique parallèle Paire de tiges Moteur Axe à courroie crantée Cadre de montage Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
– Desserrer les vis 1. Si nécessaire, démonter également le carter d'accouplement. Lors du remontage : – Noter que le moteur doit être réinstallé dans le même alignement è Instructions de montage du kit axial. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 32
Démontage et réparation Fig. 11 : Vis sur le moteur Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Pour démonter l'unité de fin de chaîne cinématique, procéder comme suit : 1. Purger le raccord d'alimentation en air comprimé. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Page 34
5. Extraire la deuxième puis la troisième paire de tiges, et retirer l'unité de fin de chaîne cinéma- tique. Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
4. Tirer la gaine de protection 1 hors des supports. Pour le montage de nouveaux porte-tuyaux (è Instructions de montage). Les accessoires et pièces de rechange sont disponibles à l'adresse suivante : (è www.festo.com). 8.1.5 Démontage de la paire de tiges REMARQUE L'échange de paires de tiges entraîne la perte du calibrage et donc une diminution de la précision de...
Toujours procéder à un remplacement par paire (è www.festo.com/spareparts). 4. Enduire les billes et les coussinets sphériques d'une fine couche de graisse sans silicone au niveau des points de frottement, p. ex. LUB-KC1 (è www.festo.com/spareparts). Montage des paires de tiges REMARQUE L'échange de paires de tiges entraîne la perte du calibrage et donc une diminution de la précision de...
Tab. 19 : Caractéristiques techniques générales 9.1.2 Mécanique EXPT -120 Poids de base de la cinématique [kg] 61,5 Diamètre nominal de l'espace de travail [mm] 1200 Hauteur nominale de l'espace de travail [mm] Tab. 20 : Caractéristiques mécaniques Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...
Force maximale du cadre horizontale ± 200 ± 215 verticale ± 325 ± 475 1) Avec une réponse transitoire maximale de ± 0,5 mm 2) Uniquement avec système calibré (code de commande S) Tab. 23 : Données dynamiques Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d...