Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 6

12.2.8
12.2.9
12.2.10 Groupe de facteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
12.2.11 Paramètres d'axe : actionneurs électriques - Paramètres de course de mise en
12.2.12 Paramètres d'axe : actionneurs électriques - Paramètres du régulateur . . . 129
12.2.13 Paramètres d'axe : actionneurs électriques - surveillance d'arrêt complet . 130
12.2.14 Paramètres d'axe : actionneurs électriques - Surveillance d'erreur de pour-
12.2.15 Paramètres d'axe : actionneurs électriques - Données d'entraînement géné-
12.3 Festo Parameter Channel (FPC) (Canal des paramètres Festo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
13 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6
Données de projet - Données de projet générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Données du projet - Mode direct position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
référence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
suite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
rales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
FPC pour les données I/O cycliques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
FPCC et FPCS - Mode de transfert, Request-ID et Response-ID . . . . . . . . . . . 132
Transfert du paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
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