Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 40

Fonctionnement
Les données identifiées comme réservées seront ignorées.
Recommandation : poser les octets réservés sur 0.
Mode de sélection des blocs en cas de commande via l'interface CANopen et Modbus TCP
Données de sortie (octets de commande) - Sélection de bloc
Axe X
1 2
CCONx CPOSx
Tab. 21 : Données de sortie (octets de commande) - Sélection de bloc
Données d'entrée (octets d'état) - Sélection de bloc
Axe X
1 2
SCONx SPOSx
Tab. 22 : Données d'entrée (octets d'état) - Sélection de bloc
Mode direct en cas de commande via l'interface CANopen et Modbus TCP
Données de sortie (octets de commande) - Mode direct
Axe X
1 2
CCONx CPOSx
Tab. 23 : Données de sortie (octets de commande) - Mode direct
Données d'entrée (octets d'état) - Mode directx
Axe X
1 2
SCONx SPOSx
Tab. 24 : Données d'entrée (octets d'état) - Mode directx
40
3 4
N° de Réservé
bloc
3 4
N° de Réservé
bloc
3 4
CDIRx Vitesse
de con-
signe [%]
3 4
SDIRx Vitesse
réelle [%]
Axe Y
5 ... 8 9
CCONy
Axe Y
5 ... 8 9
Position SCONy
réelle X
Axe Y
5 ... 8 9
Position CCONy
de con-
signe X
Axe Y
5 ... 8 9
Position SCONy
réelle X
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
10 11, 12
CPOSy Réservé
10 11, 12
SPOSy Réservé
10 11, 12
CPOSy CDIRy
10 11, 12
SPOSy SDIRy
13 ... 16
13 ... 16
Position
réelle Y
13 ... 16
Position
de con-
signe Y
13 ... 16
Position
réelle Y