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Fonctionnement
N°
Nombr
Fonction
d'octet
e d'oc-
tets
8
1
Function Code
9 ...
n
Données
Tab. 51 : Structure d'un télégramme Modbus
8.5.3
Paramétrage des participants Modbus TCP
Avant toute connexion du contrôleur avec le maître Modbus, il faut paramétrer l'interface de com-
mande, le profil d'appareil, le port TCP et le temps de surveillance pour le dépassement de délai avec
le plug-in FCT (è 7.4.3 Contrôleur).
Connexion du contrôleur avec le PC è 7.2 Connexion au réseau via Ethernet.
8.5.4
Configuration du maître Modbus TCP
Après le paramétrage du contrôleur, il est possible de configurer le maître Modbus TCP utilisé.
Adresse IP
L'adresse IP du contrôleur en tant que participant Modbus TCP est identique à l'adresse IP configurée
dans le FCT.
Adressage et opérations Modbus
Les opérations (Function Codes) suivantes sont prises en charge :
– Read Holding Registers (0x03)
– Read Exception Status (0x07)
– Write Multiple Registers (0x10)
– Read/Write Multiple Registers (0x17)
– Read Device Identification (0x2B)
L'adresse de départ est toujours « 0x0000 », l'ordre des octets est toujours « Big endian ».
Commandes Modbus è 8.5.5 Commandes Modbus prises en charge.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Remarque
è 8.5.5 Commandes
Modbus
è 8.5.5 Commandes
Modbus
–
–
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