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Vue d'ensemble
Point zéro du projet PZ (Project Zero Point)
Un point auquel se réfère la position réelle et les positions cibles absolues. Le point zéro du projet est
décalé d'une distance définie par rapport au point zéro de l'axe AZ.
Fins de course logicielles SLN (Software Limit Negative)/SLP (Software Limit Positive)
Limitent la course utile dans le sens de l'axe X ou de l'axe Y. Si la position cible d'une instruction
de déplacement se situe en dehors des fins de course logicielles, l'instruction de déplacement n'est
pas exécutée et un dysfonctionnement est signalé. Les fins de course logicielles sont décalées d'une
distance définie par rapport au point zéro de l'axe AZ.
Course utile
La distance des fins de course logicielles dans le sens de l'axe X ou de l'axe Y. Course maximale que le
portique bidimensionnel peut parcourir dans le sens correspondant.
Incréments
Le contrôleur travaille dans la plage de régulation de l'actionneur avec des incréments de codeur
(EINC). A contrario, au niveau de toutes les interfaces utilisateur et dans le secteur de la gestion des
données, ce sont des soi-disant incréments d'interface (SINC) qui sont utilisés.
1 mm = 1000 SINC
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Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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