Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 94

Vue d'ensemble des objets CANopen
Vue d'ensemble des objets CANopen 3000 ...
Index Subi- Désignation
ndex
3000h 0 X_CCON
3001h 0 X_CPOS
3002h 0 X_REC_NR/CDIR
3003h 0 X_RES/DEM_VAL1/
PARA1
3004h 0 X_TARGET_POS
3010h 0 Y_CCON
3011h 0 Y_CPOS
3012h 0 Y_REC_NR/CDIR
3013h 0 Y_RES/DEM_VAL1/
PARA1
3014h 0 Y_TARGET_POS
3020h 0 X_SCON
3021h 0 X_SPOS
94
Type Attr. Explication
UINT8 wo Octet de commande CCONx
(è 8.2.4 Description des octets de
commande CCON/CPOS)
UINT8 wo Octet de commande CPOSx
(è 8.2.4 Description des octets de
commande CCON/CPOS)
UINT8 wo Sélection des blocs : numéro de
bloc de consigne
Mode direct : CDIRx
UINT8 wo Mode direct : vitesse de consigne
[% de la valeur de base] è PNU
540
INT32 wo Mode direct : position cible de
l'axe X
Unité : [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
UINT8 wo Octet 1 :
Octet de commande CCONy
(è 8.2.4 Description des octets de
commande CCON/CPOS)
UINT8 wo Octet 1 :
Octet de commande CPOSy
(è 8.2.4 Description des octets de
commande CCON/CPOS)
UINT8 wo Réservé
UINT8 wo Réservé
INT32 wo Mode direct : position cible axe Y
Unité : [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
UINT8 ro Octet 1 :
Octet d'état SCONx (è 8.2.5 Des-
cription des octets d'état SCON/
SPOS)
UINT8 ro Octet 2 :
Octet d'état SPOSx (è 8.2.5 Des-
cription des octets d'état SCON/
SPOS)
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c