Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi page 30

Portique bidimensionnel avec contrôleur
Table des Matières

Publicité

Installation électrique
Raccord X4
Broche 16 ... 9
Broche 1 ... 8
1) Si aucune commande n'a la priorité et que la tension appliquée est de 0 V, le frein reste dans son dernier état.
2) À l'arrêt, l'étage de sortie est désactivé et les freins moteurs éventuellement disponibles sont fermés.
Tab. 17 : Interface des fonctions de coupure [X4]
REMARQUE
Le signal de desserrage du frein est toujours prioritaire. Si une tension de +24 V est appliquée à
l'entrée RB (Desserrer le frein), le frein est desserré de manière durable. En cas d'erreur (erreur avec
réaction à l'erreur « Étage de puissance Arrêt ») le frein reste desserré car le signal de desserrage du
frein est présent :
• Laisser le signal sur « Frein actif » (0 V à l'entrée RB).
• Ne desserrer manuellement le frein qu'en cas de besoin concret
30
Broch
Fonction
e
1
Logique 24 V
2
STO1
3
STO2
4
5
FAULT
6
DIAG1
7
DIAG2
8
0 V GND
9
10
11
12
13
14
RB
2)
15
ESTOP
16
Logique 24 V
Sortie
Tension logique +24 V
Entrée
Fonction Safe Torque Off :
Avec 0 V : couper l'alimenta-
Entrée
tion électrique des moteurs
en toute sécurité
réservé
Sortie
Avec +24 V : erreur présente
Contacts de diagnostic sans
potentiel
(à faible impédance si la
fonction STO a été activée)
GND (potentiel de référence)
réservé
Entrée
Avec +24 V : desserrer le frein
Avec 0 V : commande des
freins via le mot de com-
mande CCON
Entrée
Arrêt externe
Avec 0 V : déclencher rampe
de freinage
Sortie
Tension logique +24 V
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
1)

Publicité

Table des Matières
loading

Ce manuel est également adapté pour:

Excm-40-pf serie

Table des Matières