Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique. Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Festo — EXCH — 2022-03b...
Catalogue produits Catalogue produits Structure Fig. 1 : Présentation à titre d'exemple EXCH-40-…-B avec moteurs (position de montage en bas) et avec kits d'ajustage 1 Culasse arrière 8 Moteur 2 (en option, non compris dans la fourniture) 2 Axe X 1 (avec chaîne porte-câbles) 9 Chaîne porte-câbles de l'axe Y...
Poulie de renvoi pour courroie crantée Axe Y Courroie crantée Chariot de l'axe Y Les directions de mouvement représentées du chariot de l'axe Y se réfèrent à la direction de rotation du moteur du principe de fonctionnement représenté. Festo — EXCH — 2022-03b...
X qu'après le montage du produit sur la surface de montage. • Pour le montage, ne retirer que les vis de transport marquées avec lesquelles le portique bidimen- sionnel est fixé sur la caisse de transport. Festo — EXCH — 2022-03b...
Les dimensions du portique bidimensionnel dépendent : – de la course des axes X et Y – Position de montage Dimensions du portique bidimensionnel sans moteurs è 6.1.1 Dimensions EXCH-40-...-W-... (sans moteur) è 6.1.2 Dimensions EXCH-60-...-W-... (sans moteur) Festo — EXCH — 2022-03b...
Il existe deux types de kits de fixation pour le montage du portique bidimensionnel : – kits d'ajustage è 6.4.1 Kits d'ajustage – plaques de fixation è 6.4.2 Plaques de fixation Les kits de fixation commandés sont prémontés sur le portique bidimensionnel. Festo — EXCH — 2022-03b...
Les kits d'ajustage EADC-E12-… servent à la fixation et à l'alignement du portique bidimensionnel. Les kits d'ajustage compensent les différences de hauteur de la suface de montage de jusqu'à 5 mm. Pour la commande ultérieure de kits d'ajustage è www.festo.com/catalogue Vue d'ensemble Écrou pour rainure...
Page 15
2. Fixer la plaque d'ajustage sur la surface de montage avec les vis à tête cylindrique. 3. Serrer les vis à tête cylindrique. Couple de serrage 24 Nm Plaque d’ajustage Rondelle Vis à tête cylindrique Fig. 7 : Montage sur la surface de montage Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 16
3. Serrer la vis à tête cylindrique. Couple de serrage 24 Nm Exercer un contre-appui sur le boulon d'ajustage pour conserver l'alignement. Boulon d'ajustage Vis à tête cylindrique Fig. 8 : Alignement et ajustage des profilés Fig. 9 : Alignement et ajustage des profilés Festo — EXCH — 2022-03b...
• L'alignement du portique bidimensionnel et le respect des valeurs limites nécessitent des mesures individuelles. La cote d'écartement des vis de fixation est la même qu'avec les kits d'ajustage. Pour la commande ultérieure de plaques de fixation è www.festo.com/catalogue Fixation 6.5.1 Nombre de kits de fixation Le nombre de kits de fixation prémontés nécessaires dépend de la course de l'axe X.
Préparatifs du montage Configuration de perçage Fig. 10 : Trous de montage de la configuration de perçage, à titre d'exemple EXCH-40-… avec 6 kits de fixation Kit de fixation (kit d'ajustage ou plaque de Culasse d'actionneur fixation) Culasse arrière Taille...
Préparatifs du montage 6.6.1 Positions de montage La position de montage en bas (EXCH-…-B) ou la position de montage en haut (EXCH-…-T) peut être sélectionnée. Position de montage du moteur en bas (EXCH-…- Position de montage du moteur en haut (EXCH- …-T)
Culasse d'actionneur avec disque d'étan- chéité et pignon d'entraînement Carter d'accouplement à titre d'exemple Bride de moteur à titre d'exemple Vis de fixation à titre d'exemple Moteur à titre d'exemple Fig. 12 : Fixation du moteur en haut Festo — EXCH — 2022-03b...
Les moteurs d'autres fabricants avec un couple moteur trop élevé peuvent endommager le portique bidimensionnel. • points à respecter lors du choix du moteur è www.festo.com/catalogue REMARQUE • Pour l'intégration des moteurs d'autres fabricants, utiliser le kit axial adapté ainsi que l'accouple- ment approprié...
Pour le montage d'éléments d'extension spécifiques au client (axes Z), des taraudages et des trous de centrage sont préparés sur le chariot de l'axe Y : – EXCH-40 è 6.7.2 Trous sur le chariot EXCH-40 – EXCH-60 è 6.7.3 Trous sur le chariot EXCH-60 REMARQUE •...
Chaîne porte-câbles de l'axe Y Câble à connecteur femelle Traversée de cloison en haut (tuyau d'air Tuyau d'air comprimé argenté comprimé noir) Tuyau d'air comprimé noir Traversée de cloison en bas (tuyau d'air comprimé argenté) Répartiteur multipôle sextuple Festo — EXCH — 2022-03b...
Le montage du capteur EAPR-E12-… et le capteur de proximité SIES-… conviennent pour : – la détection de position du chariot de l'axe X – un dispositif de sécurité pour ne pas heurter la butée dans le sens X, p. ex. si la courroie crantée a sauté Festo — EXCH — 2022-03b...
Préparatifs du montage Le montage du capteur et le capteur de proximité ne sont pas compris dans la fourniture. • Sélectionner les accessoires correspondants dans le catalogue de Festo è www.festo.com/catalogue. Position Plusieurs fixations de capteur et capteurs de proximité peuvent être installés sur le profilé de l'axe X.
Page 28
Préparatifs du montage Fig. 17 : Capteur de proximité sur l'axe Y, EXCH-40-...-B-... à titre d'exemple (position de montage du moteur en bas) Languettes de commutation déjà prémon- Chariot de l'axe Y tées, en dessous de l'obturateur (2x) Axe Y (traverse)
Page 29
Préparatifs du montage Montage du capteur de proximité • Observer la documentation du capteur de proximité. Fig. 18 : Montage du capteur de proximité, EXCH-40-...-B-... à titre d'exemple (position de montage du moteur en bas) Obturateur de l'axe Y Tôle de guidage (chaîne porte-câbles axe Y) Tôle de maintien (chaîne porte-câbles axe...
Page 30
– EXCH-40 : aligné sur le rebord extérieur de l'embase de chariot inférieure. – EXCH-60 : à une distance de 23 … 30 mm du rebord extérieur de l'embase de chariot inférieure. 9. Fixer le capteur de proximité avec la vis. Couple de serrage 0,3 Nm 10.
Page 31
Répartiteur multipôle Cache-câbles avec 2 vis Rainure de capteur (rainure en T) Rainure dans l'embase de chariot supéri- eure Capteur de proximité avec câble et connec- Cache-rainure teur mâle Embase de chariot supérieure de l'axe Y Festo — EXCH — 2022-03b...
Recommandation pour le montage : • utiliser les kits d'ajustage comme kit de fixation. • Après l'alignement, il faut respecter les valeurs limites de l'orientation des axes è 7.2.2 Valeurs limites de l'alignement des axes. Festo — EXCH — 2022-03b...
En cas de différences de température entre le portique bidimensionnel et la surface de montage : • Adapter la température du portique bidimensionnel à celle de la surface de montage. • Respecter la température ambiante autorisée è 14.2 Conditions d'exploitation et de stockage. Festo — EXCH — 2022-03b...
Définition de terme : le terme de kit de fixation est pour les 2 modes de fixation possibles kits d'ajustage ou plaques de fixation. Fig. 20 : Vue d'ensemble des œillets de transport, EXCH-40-...-B à titre d'exemple (position de fixation du moteur en bas) Culasse arrière...
Page 35
Risque d'écrasement en cas de vitesse de levage élevée. • Soulever et déplacer le portique bidimensionnel à une vitesse de levage adaptée. 5. Positionner les kits de fixation sur les trous taraudés de la surface de montage è Fig. {!nr!} 6. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 36
– Dévisser les vis A 1 et les écrous A 2 sur le support de la chaîne porte-câbles. Nombre de vis / d'écrous : EXCH-40, 2 de chaque ; EXCH-60, 4 de chaque. – Dévisser la vis B 3 et l'écrou B 5 sur le support.
Page 37
– Monter les obturateurs sur les culasses d'actionneur avec les vis les plus courtes. Couple de serrage EXCH-40 : 8,3 Nm ; EXCH-60 : 10,0 Nm Pour le montage des obturateurs sur les culasses d'actionneur, remplacer les vis plus longues de fixation des fixations de transport par les vis plus courtes fournies.
• Utiliser des réglages personnalisés, placer des plaques de fixation en dessous ou aligner la surface de montage. • Si les valeurs limites avec des plaques de fixation ne sont pas respectées : • Utiliser des kits d'ajustage de Festo è www.festo.com/catalogue prendre une autre mesure appropriée Ressources nécessaires –...
Décalage en hauteur [mm/m] £ 0,1 Parallélisme Tab. 14 : Caractéristiques d'alignement des rails de guidage 7.2.3 Conditions préalables – Le portique bidimensionnel est fixé sur la surface de montage. – Les moteurs avec frein sont démontés. Festo — EXCH — 2022-03b...
Chaîne porte-câbles de l'axe X Cache-profilé de l'axe X • Démonter les cache-profilés sur les deux axes X : – Dévisser les vis de fixation des cache-profilés. Si nécessaire, décaler la chaîne porte-câbles déjà desserrée. – Retirer les caches-profilés. Festo — EXCH — 2022-03b...
Contrôle de la planéité Fig. 23 : Contrôle de la planéité Contrôle du basculement latéral Fig. 24 : Contrôle du basculement latéral Rail de guidage Base de contrôle Kit d’ajustage Niveau à bulle pour machines Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 42
4. Contrôler une nouvelle fois le rail de guidage de l'axe X 1 quant au respect des valeurs limites de planéité et de basculement latéral. L'axe X 1 (avec chaîne porte-câbles) est aligné et constitue la base de l'alignement ultérieur du portique bidimensionnel. Festo — EXCH — 2022-03b...
• Contrôler le rail de guidage de l'axe X 2 (sans chaîne porte-câbles) à chaque position d'un kit d'ajustage . • Aligner le rail de guidage avec le kit d'ajustage correspondant de la position de contrôle. Festo — EXCH — 2022-03b...
Si les valeurs limites ne sont pas respectées : Répéter les étapes d'alignement des axes jusqu'à ce que les valeurs limites soient respectées ou prendre d'autres mesures pour respecter les valeurs limites. Festo — EXCH — 2022-03b...
Les gauchissements entraînent des dysfonctionnements et une usure excessive. • Éliminer les gauchissements en procédant aux étapes suivantes. Fig. 26 : Élimination des gauchissements, EXCH-40 à titre d'exemple Axe X 2 sans chaîne porte-câbles Vis des chariots de guidage dans les trous...
Utiliser des moyens de contrôle appropriés. • Respecter la valeur de consigne de fréquence de la pré-tension de la courroie crantée. • Ne pas sur-tendre la courroie crantée. S'approcher lentement de la pré-tension correcte de la courroie crantée. Festo — EXCH — 2022-03b...
• Lors du contrôle préalable à la mise en service : les moteurs sont démontés è 6.6.2 Fixation. • Lors du contrôle après la mise en service : les freins des moteurs sont desserrés. Fig. 27 : Contrôler la pré-tension de la courroie crantée, EXCH-40 à titre d'exemple Axe Y (traverse) Pièce de réglage de la tension de courroie...
Page 48
117 + 10 de la courroie crantée en position de montage horizontale 6. Si le résultat de mesure est en dehors de la plage de fréquence prédéfinie è 7.3.3 Réglage de la pré-tension de la courroie crantée. Festo — EXCH — 2022-03b...
être modifié en retendant la courroie crantée. Ne pas tenir compte de cette pré-tension réduite pour évaluer l'état d'usure de la courroie crantée. Tendeur de courroie crantée Fig. 28 : Tendeur de courroie crantée, EXCH-40 à titre d'exemple Culasse arrière avec tendeur de courroie crantée EXCH-40 1.
Page 50
4. Contrôler la pré-tension de la courroie crantée è 7.3.2 Contrôle de la pré-tension de la courroie crantée. 5. Si la fréquence propre mesurée ne correspond pas à la valeur de consigne, répéter les étapes 2. … 4. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 51
Visser les 2 vis sans tête 1. Couple de serrage 1 Nm 7. Sortir la pièce de réglage de la tension de la courroie. EXCH-60 1. Dévisser les 4 vis 1 de l'obturateur du tendeur de courroie crantée 2 et retirer l'obturateur. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 52
4. Pousser ou déplacer l'axe Y (traverse) une fois sur toute la course de l'axe X. Ä La courroie crantée se tend entièrement et les différences de tension sont compensées. 5. Contrôler la pré-tension de la courroie crantée è 7.3.2 Contrôle de la pré-tension de la courroie crantée. Festo — EXCH — 2022-03b...
2. Fixer la chaîne porte-câbles avec les vis et les écrous sur les supports. Nombre de boulons / d'écrous : – EXCH-40 3 de chaque – EXCH-60 5 de chaque Utiliser du frein-filet LOCTITE 243. Couple de serrage 2,9 Nm 3.
Recommandation pour le montage : • Utiliser les kits d'ajustage comme kit de fixation. • Après l'alignement, il faut respecter les valeurs limites de l'orientation des axes è 8.2.2 Valeurs limites de l'alignement des axes. Festo — EXCH — 2022-03b...
• Fixer la surface de montage avec le portique bidimensionnel en position de montage verticale. Avantages : • Le montage est plus simple et plus sûr. • L'alignement est possible sans système de poursuite laser. Note • Toutes les conditions pour la position de montage verticale doivent être remplies. Festo — EXCH — 2022-03b...
Montage (position de montage verticale) 8.1.3 Procédure Définition de terme : le terme de kit de fixation est pour les 2 modes de fixation possibles kits d'ajustage ou plaques de fixation. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 57
Montage (position de montage verticale) Fig. 29 : Vue d'ensemble des œillets de transport, EXCH-40-...-B à titre d'exemple (position de fixation du moteur en bas) Dispositif de levage avec points de fixation Plaque de transport avec œillets de trans- port pour une manipulation supplémen- Œillet de transport (2x)
Page 58
Risque d'écrasement en cas de vitesse de levage élevée. • Soulever et déplacer le portique bidimensionnel à une vitesse de levage adaptée. 5. Positionner les kits de fixation sur les trous taraudés de la surface de montage è Fig. {!nr!} 6. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 59
– Ne fixer que les vis à tête cylindrique 7 des kits de fixation. L'axe X doit pouvoir encore être déplacé. la vis à tête cylindrique du kit de fixation sous la chaîne porte-câbles ne peut être montée qu'après le desserrage de la chaîne porte-câbles. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 60
– Dévisser les vis A 1 et les écrous A 2 sur le support de la chaîne porte-câbles. Nombre de vis / d'écrous : EXCH-40, 2 de chaque ; EXCH-60, 4 de chaque. – Dévisser la vis B 3 et l'écrou B 5 sur le support.
Page 61
11. Serrer les vis à tête cylindrique de tous les kits de fixation. Couple de serrage 24 Nm 12. Démonter les 2 fixations de transport au niveau des culasses arrière et des culasses d'actionneur. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 62
– Monter les obturateurs sur les culasses d'actionneur avec les vis les plus courtes. Couple de serrage EXCH-40 : 8,3 Nm ; EXCH-60 : 10,0 Nm Pour le montage des obturateurs sur les culasses d'actionneur, remplacer les vis plus longues de fixation des fixations de transport par les vis plus courtes fournies.
• Utiliser des réglages personnalisés, placer des plaques de fixation en dessous ou aligner la surface de montage. • Si les valeurs limites avec des plaques de fixation ne sont pas respectées : • Utiliser des kits d'ajustage de Festo è www.festo.com/catalogue prendre une autre mesure appropriée Festo — EXCH — 2022-03b...
Tab. 15 : Caractéristiques d'alignement des rails de guidage Fig. 30 : Valeurs limites de l'alignement des axes Rail de guidage de l'axe X 1 Rail de guidage de l'axe X 2 Culasse arrière Culasse d'actionneur côté moteur Kit d’ajustage Festo — EXCH — 2022-03b...
Chaîne porte-câbles de l'axe X Cache-profilé de l'axe X • Démonter les cache-profilés sur les deux axes X : – Dévisser les vis de fixation des cache-profilés. Si nécessaire, décaler la chaîne porte-câbles déjà desserrée. – Retirer les caches-profilés. Festo — EXCH — 2022-03b...
• Veiller à ce qu'aucune personne ne se trouve sous la zone de travail du portique bidimensionnel. • Pour une assistance, merci de contacter l'interlocuteur régional de Festo è www.festo.com. 1. Aligner les rails de guidage des axes X avec des outils et des équipements de mesure appropriés : –...
Les gauchissements entraînent des dysfonctionnements et une usure excessive. • Éliminer les gauchissements en procédant aux étapes suivantes. Fig. 32 : Élimination des gauchissements, EXCH-40 à titre d'exemple Axe X 2 sans chaîne porte-câbles Vis des chariots de guidage dans les trous...
Utiliser des moyens de contrôle appropriés. • Respecter la valeur de consigne de fréquence de la pré-tension de la courroie crantée. • Ne pas sur-tendre la courroie crantée. S'approcher lentement de la pré-tension correcte de la courroie crantée. Festo — EXCH — 2022-03b...
• Lors du contrôle préalable à la mise en service : les moteurs sont démontés è 6.6.2 Fixation. • Lors du contrôle après la mise en service : les freins des moteurs sont desserrés. Fig. 33 : Contrôler la pré-tension de la courroie crantée, EXCH-40 à titre d'exemple Axe Y (traverse) Chariot de l'axe X Axe X 1 avec chaîne porte-câbles...
Page 70
Déposer l'axe Y (traverse) avec le chariot sur la pièce de réglage de la tension de la courroie. La cote d'écartement L11 pour le contrôle est réglée. Caractéristique EXCH-40 EXCH-60 Cote d'écartement L11 [mm] 144,4 (pièce de réglage de la tension de la courroie) Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 71
Afin de déterminer la pré-tension de la courroie crantée, effectuer plusieurs mesures afin de compenser les tolérances de mesure. Ä Le fréquencemètre acoustique indique la fréquence propre de la courroie crantée. Festo — EXCH — 2022-03b...
être modifié en retendant la courroie crantée. Ne pas tenir compte de cette pré-tension réduite pour évaluer l'état d'usure de la courroie crantée. Tendeur de courroie crantée Fig. 34 : Tendeur de courroie crantée, EXCH-40 à titre d'exemple Culasse arrière avec tendeur de courroie crantée...
Page 73
4. Contrôler la pré-tension de la courroie crantée è 8.3.2 Contrôle de la pré-tension de la courroie crantée. 5. Si la fréquence propre mesurée ne correspond pas à la valeur de consigne, répéter les étapes 2. … 4. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 74
7. Soulever l'axe Y (traverse) avec 2 personnes et sortir la pièce de réglage de la tension de la courroie. 8. Déposer l'axe Y (traverse) sur les culasses arrière. EXCH-60 1. Dévisser les 4 vis 1 de l'obturateur du tendeur de courroie crantée 2 et retirer l'obturateur. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 75
4. Déplacer le chariot de l'axe Y trois fois de suite d'avant en arrière sur toute la course de l'axe X. Ä La courroie crantée se tend entièrement et les différences de tension sont compensées. 5. Contrôler la pré-tension de la courroie crantée è 8.3.2 Contrôle de la pré-tension de la courroie crantée. Festo — EXCH — 2022-03b...
2. Fixer la chaîne porte-câbles avec les vis et les écrous sur les supports. Nombre de boulons / d'écrous : – EXCH-40 3 de chaque – EXCH-60 5 de chaque Utiliser du frein-filet LOCTITE 243. Couple de serrage 2,9 Nm 3.
Mise à la terre de l'axe Y (traverse) et d'un élément d'extension Pour la mise à la terre de l'axe Y (traverse), 2 câbles de mise à la terre sont posés dans la chaîne porte-câbles. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 78
Le point de mise à la terre sur le chariot de l'axe Y est prévu pour la mise à la terre de p. ex. une pince supplémentaire sur l'élément d'extension. • Raccorder les 2 câbles de mise à la terre à un point de mise à la terre central, p. ex. dans l'armoire de commande. Festo — EXCH — 2022-03b...
Page 79
Raccorder l'autre extrémité du câble de mise à la terre à un point de mise à la terre central, p. ex. dans l'armoire de commande. Fig. 36 : Mise à la terre de l'axe X, EXCH-40 à titre d'exemple Axe X avec chaîne porte-câbles Rondelle éventail...
• Seul du personnel spécialisé dûment formé est habilité à procéder à la mise en service. • Expérience requise en matière d'installation et d'exploitation de systèmes de commande électri- ques. • Pour une assistance lors de la mise en service, merci de contacter l'interlocuteur régional de Festo è www.festo.com. Informations complémentaires è www.festo.com/sp Mise en référence...
Lubrification Le produit est livré pré-lubrifié. Pour une exploitation sans dysfonctionnement et pour augmenter la durée de vie des guidages linéaires, une lubrification conforme est nécessaire. • Utiliser des ressources appropriées de Festo è www.festo.com/catalogue. Consignes Lubrifiant ISOFLEX TOPAS NB52...
Maintenance 11.2.1 Points de lubrification Fig. 37 : Points de lubrification, EXCH-60 à titre d'exemple Chariot de l'axe Y Chariot de l'axe X Graisseurs sur le chariot de gui- Orifice de maintenance dage du chariot de l'axe Y Axe Y (traverse) EXCH-40 : 2x ;...
5. Déplacer l'axe Y (traverse) et le chariot de l'axe Y une fois sur toute la course afin que le lubrifiant se répartisse de manière uniforme dans les guidages linéaires. 6. Répéter les étapes 1. … 5. à plusieurs reprises. Réparation En cas de réparation, contacter le service après-vente de Festo . è www.festo.com. Festo — EXCH — 2022-03b...
4. Démonter le portique bidimensionnel dans l'ordre inverse conformément à la position de mon- tage : – Position de montage horizontale è 7 Montage (position de montage horizontale) – Position de montage verticale è 8 Montage (position de montage verticale) Festo — EXCH — 2022-03b...
IP40 60529) Facteur de marche 1) Niveau de pression acoustique équivalent pondéré A à 1 mètre de distance déterminé sur place au-dessus de la surface de mesure. Tab. 18 : Conditions d'exploitation et de stockage Festo — EXCH — 2022-03b...
Caractéristiques techniques 14.3 Données dynamiques Les données dynamiques ne sont valables que dans les conditions idéales. Pour des données dynamiques spécifiques : • Observer les indications du catalogue è www.festo.com/catalogue. EXCH Charge nominale pour une [kg] dynamique max. Répétabilité (système standard) [mm] ±0,1...
100 mm de course Somme : Poids de l'axe Y (tra- [kg] 16,1 verse) sans charge utile 1) Exemple de données : Course de l'axe Y : 1 000 mm Tab. 22 : Poids de l'axe Y (traverse) Festo — EXCH — 2022-03b...