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EXCM-30-PF Serie
Festo EXCM-30-PF Serie Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo EXCM-30-PF Serie. Nous avons
1
Festo EXCM-30-PF Serie manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi
Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi (136 pages)
Portique bidimensionnel avec contrôleur
Marque:
Festo
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 1.97 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Propos de Ce Document
7
À Propos de Ce Document
7
Documents Applicables
7
Remarques Relatives à la Présente Documentation
7
Domaine D'application et Certifications
8
Normes Indiquées
8
Sécurité
8
Usage Normal
8
Emploi Inadéquat Prévisible
9
Qualification du Personnel Spécialisé
9
Informations Complémentaires
9
Service
9
Vue D'ensemble
9
Caractéristiques Générales
9
Présentation du Système
10
Fonctionnement et Application
11
Fonctions de Surveillance du Contrôleur
12
Fonctions de Coupure du Contrôleur
12
Arrêt Externe ESTOP
12
Fonction de Sécurité Safe Torque off - STO
12
Fonctions D'actionneur
13
Pas à Pas
13
Course de Mise en Référence
13
Frein
13
Modes de Fonctionnement du Contrôleur
15
Mode de Fonctionnement Direct
15
Sélection des Blocs
15
Système de Mesures
15
Notions de Base
15
Sélection du Système de Coordonnées
17
Points de Référence de Mesure
18
Structure Générale du Contrôleur
19
Interfaces
20
Éléments de Signalisation LED
20
Affichage à 7 Segments
22
Concept D'arrêt D'urgence
24
Installation Électrique
24
Remarques D'ordre Général
24
Raccords et Interfaces
25
Alimentation Électrique [X1]
26
Mise à la Terre Fonctionnelle
27
Interface I/O [X2]
27
Interface Canopen [X3]
29
Interface des Fonctions de Coupure [X4]
29
Interface Ethernet [X5]
31
Raccordement de L'encodeur
31
Raccordement Moteur
31
Mise en Service Avec le FCT
32
Instructions de Sécurité
32
Connexion au Réseau Via Ethernet
32
Connexion au Pc/Portable
32
Paramètres Réseau
33
Sécurité du Réseau
34
Dépassement de Délai/Timeout
34
Le Festo Configuration Tool (FCT)
34
Informations Générales
34
Installation du FCT
35
Démarrage du FCT
35
Créer un Nouveau Projet
35
Configuration
35
Créer une Nouvelle Configuration D'actionneur / Modifier une Configuration
35
Portique
36
Contrôleur
36
Réglages des Paramètres de Fonctionnement
37
Tableau des Blocs
37
Apprentissage
37
Valider la Commande D'appareil Via FCT
37
Identification du Contrôleur
38
Mise à Jour du Micrologiciel
38
Fonctionnement
39
Remarques pour le Fonctionnement
39
Généralités Concernant le Principe de Communication
39
Vue D'ensemble des Données de Commande et D'état
39
Affectation des Octets de Commande CCON/CPOS
42
Affectation des Octets D'état SCON/SPOS
44
Description des Octets de Commande CCON/CPOS
45
Description des Octets D'état SCON/SPOS
49
Démarrage D'un Positionnement
52
Commande Via L'interface I/O
53
Généralités
53
Communication
53
Exemples
54
Commande Via L'interface Canopen
55
Généralités
55
Communication
55
Exemples
57
Commande Via Modbus TCP
59
Généralités
59
Communication
59
Paramétrage des Participants Modbus TCP
61
Configuration du Maître Modbus TCP
61
Commandes Modbus
62
Objets de Données pour la Commande Modbus « Read Device Identification
67
Surveillance de la Connexion TCP/IP (Node Guard, Dépassement du Délai)
67
Exemples
67
Diagnostic
69
Mémoire de Diagnostic
69
Messages de Dysfonctionnement
69
Dysfonctionnements : Causes et Dépannage
72
Sur Erreur Possibles
72
Tableau des Messages de Dysfonctionnement
72
Problèmes Avec la Connexion Ethernet
85
Autres Problèmes et Solutions
86
Annexe Technique
86
Cmxh
86
Caractéristiques Générales du Produit
86
Conditions de Service et Ambiantes
87
Conformité du Produit et Certifications
88
Propriétés Électriques
89
Propriétés Système
89
Vue D'ensemble des Objets Canopen
89
Paramètres FHPP
95
Vue D'ensemble des Paramètres FHPP
95
Vue D'ensemble des Données D'appareil
96
Diagnostic
98
Données de Processus
99
Liste des Blocs
99
Données de Projet
100
Mode de Fonctionnement Direct
100
Groupe de Facteurs
101
Paramètres D'axe : Actionneurs Électriques
101
Description des Paramètres Selon FHPP
103
Représentation des Entrées de Paramètre
103
Données D'appareil - Numéros de Version
104
Données D'appareil - Identification
106
Données D'appareil - Paramètres MMI
108
Paramètres de Diagnostic
109
Données de Processus - Données de Processus Générales
118
Liste des Blocs - Données de Bloc
122
Données de Projet - Données de Projet Générales
124
Données du Projet - Mode Direct Position
126
Groupe de Facteurs
128
Paramètres D'axe : Actionneurs Électriques - Paramètres de Course de Mise en Référence
128
Paramètres D'axe : Actionneurs Électriques - Paramètres du Régulateur
129
Paramètres D'axe : Actionneurs Électriques - Surveillance D'arrêt Complet
130
Paramètres D'axe : Actionneurs Électriques - Surveillance D'erreur de Poursuite
131
Paramètres D'axe : Actionneurs Électriques - Données D'entraînement Générales
131
Festo Parameter Channel (FPC) (Canal des Paramètres Festo)
131
FPC pour les Données I/O Cycliques
131
FPCC et FPCS - Mode de Transfert, Request-ID et Response-ID
132
Transfert du Paramètre
133
Codes D'erreur
134
Glossaire
135
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