Table des Matières
Publicité
Fonctionnement
Sélection des blocs
Octet d'état 3 (numéro de bloc) - Sélection des blocs
Bit
Fonction
0 ... 7
Numéro d'enregistrement Message en retour du numéro de bloc
Tab. 43 : Octet d'état 3 (numéro de bloc) - Sélection des blocs
Octet d'état 4 - Sélection des blocs
Bit
Fonction
4
réservé
Tab. 44 : Octet d'état 4 - Sélection des blocs
Octet d'état 5 ... 8 (valeur réelle 2) - Sélection des blocs
Bit
Fonction
0 ... 31
Position
Tab. 45 : Octet d'état 5 ... 8 (valeur réelle 2) - Sélection des blocs
8.2.6
Démarrage d'un positionnement
2
2
Fig. 12 : Diagramme de synchronisation
1 Valeurs de consigne présélectionnées
– En cas de commande via l'interface I/O
par activation des signaux DIN1 ... DIN5
(numéro de bloc)
52
Description
Description
–
Description
Message en retour Position [SINC]
1
3
4
5
4
5 Réaction de la commande à [4] : START=0
6 Réaction du CMXH à [5] : ACK=0
7 Instruction de déplacement terminée :
MC=1
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
7
6
Publicité
Table des Matières
