Table des Matières
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Paramètres FHPP
PNU 534
Durée phase 1 (Time Phase 1)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de la durée [ms] pour la phase 1 lors de la marche par à-coups.
Tab. 131
PNU 540
Valeur de base de vitesse (Base Value Velocity)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de la valeur de base de vitesse [SINC/s].
Le maître transmet une valeur en pourcentage qui est multipliée par la valeur de base pour arriver à
la vitesse de consigne finale.
Tab. 132
PNU 541
Accélération en mode direct (Acceleration in Direct Mode)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de l'accélération maximale [SINC/s
ment utilisée pour la décélération maximale.
Tab. 133
PNU 543
À-coup en mode direct (Jerk in Direct Mode)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de l'à-coup maximal [(SINC/s
en mode direct. La valeur 0 est interprétée comme à-coup maximal (aucune limitation d'à-coup).
Tab. 134
PNU 549
Erreur de poursuite max. en mode direct (Max. Following Error in Direct Mode)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de l'erreur de poursuite maximale admissible [SINC] en mode direct.
Tab. 135
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type de donnée :
FW ...
uint16
Type de donnée :
FW ...
uint16
Type de donnée :
FW ...
int32
] en mode direct. La valeur est égale-
2
Type de donnée :
FW ...
uint32
)/10] pendant l'accélération et la décélération
3
Type de donnée :
FW ...
int32
Accès : rw2
Accès : rw2
Accès : rw1
Accès : rw1
Accès : rw1
127
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