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1.1
Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
La description complète du système composé du contrôleur et du portique comprend les documents
suivants :
Désignation
Instructions de montage CMXH
Description EXCM-30/-40
Description EXCM-30/-40-...-
PF-...
Système d'aide du plugin FCT
CMXH
Description CMXH
Tab. 1 : Documentation du système EXCM-30/-40 avec CMXH
1.2
Remarques relatives à la présente documentation
Le présent document décrit exclusivement la mise en service du portique bidimensionnel
EXCM-30/-40 avec le contrôleur CMXH correspondant et se réfère aux versions suivantes du logiciel :
Version du micrologiciel CMXH
V1.3 ou supérieur
Tab. 2 : Versions du logiciel
Différences entre les versions du micrologiciel
Version du micrologiciel CMXH
Commande via Ethernet (CVE)
Commande via Modbus
Données FHPP (I/O)
Tab. 3 : Différences entre les versions du micrologiciel
Suite à la modification des données FHPP, de nouveaux modules de commande sont requis à partir de
la version V1.3.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Sommaire
Remarques concernant le montage mécanique du CMXH
Description de la mise en place mécanique du portique bidimen-
sionnel EXCM-30/-40
Mise en service du portique bidimensionnel EXCM-30/-40 avec le
contrôleur CMXH
Système d'aide dans FCT pour la prise en charge de la mise en
service et du paramétrage du contrôleur CMXH
Utilisation de la fonction de sécurité STO (Safe torque off )
Plug-in CMXH requis
V2.1 ou supérieur
V1.2 et inférieur
prise en charge
non prise en charge
8 octets/8 octets
V1.3 ou supérieur
non prise en charge
prise en charge
16 octets/16 octets
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