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Fonctionnement
– CPOSx.START=0, CPOSy.START=0, CPOS.HOM=0, CPOSx.JOGP=0, CPOSx.JOGN=0, CPOSy.JOGP=0
et CPOSy.JOGN=0 doivent être posés.
– SPOSx.ACK=0 et SPOSx.MC=1 doivent être posés.
1. Poser CPOSx.HOM=1.
– Dès que le front montant est détecté au niveau de CPOSx.HOM, la course de mise en référence
est lancée
2. Poser CPOSx.HOM=0 dès que SPOSx.ACK=1 a la valeur 1.
– Dès que la position de référence est atteinte, SPOSx.MC=1 et SPOSx.REF=1 sont posés.
La course de mise en référence est terminée.
Démarrage d'un bloc (Mode de sélection des blocs)
Conditions préalables :
– Le fonctionnement est autorisé, SCONx.OPEN=1.
– Une course de mise en référence a été exécutée avec succès, SPOSx.REF=1.
– CPOSx.START=0, CPOSy.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0, CPOSx.JOGN=0, CPOSy.JOGP=0
et CPOSy.JOGN=0 doivent être posés.
– SPOSx.ACK=0 et SPOSx.MC=1 doivent être posés.
1. Poser CCONx.OPM=0.
– Le mode de fonctionnement Sélection des blocs est sélectionné.
2. Écrire le numéro de bloc souhaité dans l'octet de commande 3 des données de sortie.
3. Définissez CPOSx.START=1 et CPOSy.START=1.
– Dès la détection du front montant au niveau de CPOSx.START et de CPOSy.START, le numéro de
bloc actuel est repris et le bloc sélectionné est démarré.
– Pendant l'exécution du bloc, SPOSx.MC=0.
– Dés que le bloc a été terminé, SPOSx.MC=1 est posé.
4. Poser CPOSx.START=0 et CPOSy.START=0 dès que SPOSx.ACK = 1.
Démarrage d'une instruction directe (Mode direct)
Conditions préalables :
– Le fonctionnement est autorisé, SCONx.OPEN=1.
– Une course de mise en référence a été exécutée avec succès, SPOSx.REF=1.
– CPOSx.START=0 et CPOSy.START=0, CPOSx.HOM=0, CPOSx.JOGP=0, CPOSx.JOGN=0,
CPOSy.JOGP=0 et CPOSy.JOGN=0 sont posés.
– SPOSx.ACK=0 et SPOSx.MC=1 doivent être posés.
1. Poser CCONx.OPM=1.
– Le « Mode direct » est sélectionné.
2. Définir les paramètres de l'instruction directe.
– Écrire la vitesse souhaitée [% de la valeur de base] dans l'octet de commande 4 des données de
sortie. (è PNU 540)
– Écrire la position cible dans le sens X dans les octets de commande 5 ... 8 des données de
sortie.
– Écrire la position cible dans le sens Y dans les octets de commande 13 ... 16 des données de
sortie.
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Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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