Fpcc Et Fpcs - Mode De Transfert, Request-Id Et Response-Id - Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi

Portique bidimensionnel avec contrôleur
Table des Matières

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Paramètres FHPP
Structure EFPC lors du transfert de paramètres
Données Octet 1
Données
FPCC
O
Données
FPCS
I
Tab. 151 : Structure EFPC pour le transfert des paramètres
De manière générale, observer la spécification dans le maître du bus lors de la représentation de mots
et de doubles-mots (Intel/Motorola). Modbus TCP/IP recourt à l'ordre de transfert « Big Endian ». Le
« most significant byte » (octet de poids fort) est envoyé en premier.
12.3.2
FPCC et FPCS – Mode de transfert, Request-ID et Response-ID
La commutation du mode de transfert s'effectue via les bits 4 à 7 La commutation du mode de
transfert s'effectue via les bits 4 à è de l'octet 1 selon .de l'octet 1 selon è Tab. {!nr!} 152 FPCC/FPCS
– Codage du mode de transfert.
1)
FPCC/FPCS
Mode
0001xxxx
Paramètre
1) valeurs non nommées = réservées
Tab. 152 : FPCC/FPCS – Codage du mode de transfert
Les bits 0 à 3 de l'octet 1 contiennent le Request-ID ou le Response-ID è Tab. {!nr!} 153 FPCC –
Codage du Request-IDet è Tab. {!nr!} 154 FPCS – Codage du Response-ID.
1)
FPCC
Valeur
xxxx0000
0
xxxx0110
6
xxxx1000
8
1) valeurs non nommées = réservées
Tab. 153 : FPCC – Codage du Request-ID
1)
FPCS
Valeur
xxxx0000
0
xxxx0101
5
xxxx0111
7
1) valeurs non nommées = réservées
Tab. 154 : FPCS – Codage du Response-ID
132
Octet 2
Octet 3
Subindex Numéro de para-
mètre (PNU)
Subindex Numéro de para-
mètre (PNU)
Fonction
Transfert des PNU
Fonction
Aucune instruction
Demander valeur de paramètre (Array)
Modifier valeur de paramètre (Array, double-mot)
Fonction
Aucune réponse
Paramètres transférés (Array, double-mot)
Instruction non exécutable avec numéro d'erreur (transfert des
paramètres actuellement impossible)
Octet 4
Octet 5
Valeur de paramètre (PWE)
Valeur de paramètre (PWE)/Code d'erreur
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Octet 6
Octet 7
Octet 8

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Ce manuel est également adapté pour:

Excm-40-pf serie

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